气压伺服系统相关论文
该文针对气动六自由度关节机器人进行气动伺服系统控制方面研究.由于气动伺服系统固有的强非线性影响,使得控制精度和稳定性难以达......
该文针对气压伺服垂直定位系统展开研究. 该文首先构建了气压伺服垂直定位系统实验装置,并对比例流量控制阀的性能进行了测试.采用......
高速铁路是当今世界铁路发展的潮流,随着经济技术的发展和交通运输的激烈竞争,高速铁路以其独有的优势被许多国家作为大力研制和重......
随着人民生活水平的提高，人们对汽车的要求越来越高，汽车的安全性越来越受到广泛关注，良好的制动性能是保证安全性的前提条件，因此......
为提高控制系统的鲁棒性,增强干扰抑制能力,提出了适用于气压伺服系统的自抗扰控制器方案,并讨论了控制参数的整定.自抗扰控制器为......
针对弹性链型悬挂接触网利用有限元法建立接触网模型，采用多体动力学建立受电弓模型，通过接触力元将接触网和受电弓进行耦合建立弓网......
本文介绍了一种以８０９８单片机为核心器件的气压伺服及数据采集系统，包括硬件设计，软件编程及测控原理。......
气压伺服系统控制器的优化设计依赖于准确的系统模型。针对系统的非线性问题,研究采用神经网络进行系统辨识的原理和结构;考虑传统......
气液联控系统是在常规气压伺服系统的基础上,引入液体介质而构成的一种新型的气液复合介质控制系统.本文设计了气液联控力伺服系统......
介绍了日本SMC公司CE1系列气缸的结构性能，基于型号CE1132-200气缸搭建了气压伺服实验系统，采用模糊＋PID控制算法和气压PWM控制方式对......
气压比例方向阀由于其非常高的响应频带,因此在气压伺服系统上具有重要应用.但由于气压比例方向阀采用正遮盖阀口时,在零位附近存......
讨论了比例方向阀气动缸动力机械建模问题，采用工作点线性方法建立了动力机构和四阶模型，对位置系统和力系统推导了它的状态空间和传......
为了改善汽车制动钳气密性检测实验台的工作性能，提高实验台的稳定性和工作效率，建立了汽车制动钳气密性检测实验台的气压伺服系统模......
本文对一类具有参数变化，随机噪声干扰的系统构造一个Ｈ＾∞状态反馈，从而改善了系统的鲁椿性，并在此基础上相当于设计了一个比例型学习控......
2自由度控制器越来越在伺服控制中显示其优越性.2自由度控制利用反馈控制来保证稳定性,利用前馈保证轨迹跟踪性能.首先辨识得到了......
该文将基于直接反馈线性化的非线性H∞控制策略应用于气压伺服系统.一方面,引入反馈线性化把具有强非线性的气压伺服系统转化为伪......
针对常规气压伺服系统的缺点，基于传统的气液联动技术，将液体介质引入到气压伺服系统中并进行闭环控制，从而构成了一种全新的气、液复......
气压伺服系统的研究已越来越接近工程应用,如何选择系统元件以满足工程要求成为一个需要解决的问题.本文对此问题进行了研究,提出......
研究了比例流量阀静态和动态特性。通过理论分析和实验研究，得出了临界压力比随阀开口面积呈先增大后减小的非线性规律变化，其值在0．1......
气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统.该文采用了模糊控......
介绍了气液复合介质控制系统的原理及构成，在常规气压伺服系统的基础上，建立了一种新型气液复合介质控制系统，采用模糊控制方法控制气......
提出一种新型复合传动方式--气液联控伺服系统,介绍此类系统的基本工作原理和构成.给出了对称式气液联控伺服系统动力机构的数学模......
对气压刹车阀测试系统的工作原理及设计方案进行了研究。基于虚拟仪器技术开发的气压刹车阀测试系统,可以同步或异步完成两台气压......
针对常规气压伺服系统存在的问题，提出了一种新型的气液联控伺服系统。文中叙述了该系统的基本特性和特点，且依据气体和液体流量方程......
介绍了流体动力系统常用的提高阻尼比的方法,提出了可调液压阻尼器的变阻尼气压比例伺服系统.建立了该系统的数学模型,描述了系统......
