力伺服系统相关论文
本文提出了一种基于单片机控制的高速开关阀控非对称液压缸力伺服系统，建立了该系统的数学模型，并对其进行了动态仿真研究。对于该类......
本文针对飞行模拟器中加载力伺服系统，在重点分析电液伺服阀非线性因素基础上，将电液伺服阀作为惯性环节来处理，构建了力伺服系统......
该文分析了液力系统活门磨损造成活门关断不严，引起液力系统不稳定或振荡问题。活门磨损造成的间隙使高压油进入液力伺服系统，产生脉......
高集成度高性能的液压作动器已成为足式机器人关节驱动研究的新思路。支撑相的关节力控制己成为提高机器人运动柔顺性、环境适应性......
飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分，是向飞行员提供操纵力的人感系统。介绍了操纵负荷系统的仿真方法和全数字式操......
非对称缸由于两腔有效作用的面积的不同，使系统的静，动态特性与对称缸相比较有很大的差异。静动态特性的差异，与两腔油压的变化有着必......
控制系统设计的前提是建立准确的被控系统的数学模型,为了验证理论建模的准确性,设计了基于硬件在环仿真的系统模型辨识平台。以力......
气液联控系统是在常规气压伺服系统的基础上,引入液体介质而构成的一种新型的气液复合介质控制系统.本文设计了气液联控力伺服系统......
针对全自动液压校直机力伺服系统模型,运用Matlab语言为其编写系统分析程序,使其具有模型输入、系统分析、仿真等功能.结果表明,借......
位置扰动型施力系统存在着多余力的问题，同时由于系统的非线性及参数时变等因素的影响，给系统的校正和优化带来了困难，为了消除位置扰......
核电厂用860t阻尼器综合试验台架主要为核电站主设备(蒸汽发生器、稳压器和主泵)用大型阻尼器实施动态和静态试验.通过对位置伺服......
针对大庆某设备液压力伺服系统模型，运用Mstlah软件中的一种线性观察器（LTI Viewer）进行理论分析与仿真，为力伺服系统仿真提供一种简便......
利用电液伺服控制理论和xPC技术建立钻井试验装置钻压伺服系统,系统采用阀控缸实时电液力伺服控制。以钻力模型为控制对象设计一种......
数字式力伺服系统对控制器的要求较高，采用数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ３０设计的力伺服控制器满足了系统高速、高精度控制的要求。在飞行模拟器操纵......
该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统......
通过在半实物仿真环境中进行模型辨识试验,获得电液力伺服系统的辨识模型.为了改善电液力伺服系统的控制性能,设计了一种复合模糊P......
基于AMESim建立了电液力伺服系统模型,对系统动态进行了仿真研究。调整PID参数使力伺服系统实现力的精确跟踪,分析了PID参数对系统......
控制系统的性质主要由系统的极点决定,要使电液力伺服系统的动态性能满足设计要求且达到最佳,则系统要有优良的极点.将电液力伺服......
炮控系统是坦克、自行火炮等装甲类武器系统的重要组成部分，使得武器系统能够准确迅速地瞄准目标。随着高新技术广泛应用，现行的测试......
针对无头轧制系统钢坯闪光对焊中顶锻力伺服特性要求,提出了基于自抗扰控制技术及力同步误差反馈校正的复合控制策略.为了更准确地......
Matlab-SISOtool工具箱为经典单输入-单输出控制系统的设计和分析提供了一个实时交互式环境。以柔索驱动力伺服控制系统设计为例。......
