气液联控相关论文
气压伺服系统由于气体的可压缩性和低粘性，导致气压伺服系统固有频率低、阻尼比小、定位精度和定位刚度低、低速性能差，使得气压......
机器人的柔顺性是指机器人能够对环境顺从的能力,在机器人的控制中起着非常关键的作用。实现柔顺性控制的方法主要有两种:力/位混......
首次提出了一种气体开关式气液联控伺服系统,描述了此类系统的基本结构和工作原理,给出了相应动力机构的数学模型,在典型参数下进......
首次提出一种新型传动方式，描述了此类传动的基本结构和工作原理，给出了相应的数学模型，并详细分析了系统的动力机构特性。提出了用气......
气液联控系统是在常规气压伺服系统的基础上,引入液体介质而构成的一种新型的气液复合介质控制系统.本文设计了气液联控力伺服系统......
针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境的刚度和位置,继而导致跟踪误差的问题,采用滑模位置控制器及自适应控制方法......
针对阻抗控制中力控制的难点在于不能精确知道外界环境刚度和位置，继而导致跟踪误差的问题，采用滑模位置控制器及模糊自适应控制方法......
针对常规气压伺服系统的缺点，基于传统的气液联动技术，将液体介质引入到气压伺服系统中并进行闭环控制，从而构成了一种全新的气、液复......
在非对称缸气液联控伺服发射系统的系统传递函数基础上,根据模糊控制理论与方法,设计了适用于该系统的模糊控制器。对该发射系统分......
针对气液联控系统（PHCC）的非线性、系统参数及外界干扰的不确定性，提出基于多滑模控制（MSSC）和函数逼近技术（FAT）的控制算法。利用Lyapuno......
针对常规气压伺服系统的缺点,将液体介质引入到气压伺服系统中并对气、液进行闭环控制,从而构成了一种气、液复合介质控制系统--气......
根据气液联控伺服系统的基本工作原理,介绍一种以PWM驱动高速开关阀构成的开关型数字阀在气液联控位置伺服系统中的应用,实现了位......
气液联控系统是在常规气压伺服系统中,引入液体介质而构成的一种新型气液复合介质控制系统-气液联控(PHCC)系统.该文采用了模糊控......
介绍了气液复合介质控制系统的原理及构成，在常规气压伺服系统的基础上，建立了一种新型气液复合介质控制系统，采用模糊控制方法控制气......
