水上航行器相关论文
随着水上航行器在海上作业的要求不断提高,传统的控制算法已经无法满足水上航行器动力定位(Dynamic Positioning—DP)系统在复杂海......
为进一步提高水上航行器视觉避障时图像分割的精确性,提出融合修正OTSU和中值滤波的水上航行器障碍物图像分割算法。利用修正系数......