水上行走相关论文
仿生机器人的研究是当今机器人研究领域的前沿课题,模拟各种生物在各种特定条件下的卓越功能,制造出可以代替人类从事恶劣环境下工......
大部分魔术师都身怀绝技,这些都是他们吸引观众眼球的手段,但是英国魔术师发动机最近在泰晤士河上的水上漂表演,却让观众感到瞠目......
水黾（water strider）是一种长腿的昆虫，能够在池塘、湖和其他水路的表面迅速奔跑。南哈工大化：[学院潘钦敏副教授领导的研究人员开发出......
近日，由哈尔滨工业大学化工学院潘钦敏教授率领的研究团队开发出一种可以模仿水黾跳跃能力的仿生微型机器人。这种机器人不仅能够在......
受水黾在水面上能快速滑行或跳跃运动机理的启发,研究一种水上行走机器人.根据功能仿生原理并考虑机器人的负载能力,该机器人前后4......
本设计仿照蛇怪蜥蜴水上行走机理,建立仿蛇怪蜥蜴水上行走机器人及其外界环境整个系统数学模型,搭建机器人的控制系统,完成整个机......
现在,在哥本哈根纳莱布罗的一条50m人行道上,您可以“在水上行走”。一个名为“气候地砖”的创新气候适应项目如今在赫姆德斯给特2......
研究一种新型双足水上行走机器人推进机构及控制方法。借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析双足机器人水上行走动力学机理;结合平面......
借鉴蛇怪蜥蜴双足水上行走功能,分析了双足机器人水上行走动力学机理.结合平面四杆机构运动方程和坐标转换公式,分析Watt-Ⅰ型平面......
