水下运载体相关论文
水下运载体的悬停系统对提升其隐身作战性能具有重要意义。水下运载体操纵和悬停问题是其空间运动的基础性问题之一，一直被各国研究......
This paper informally introduces colored object-oriented Petri Nets(COOPN) with the application of the AUV system.Accord......
重力辅助惯性导航系统是未来水下载体导航的重要方式,实时提供重力测量数据是实现水下载体重力辅助导航的关键技术之一.详细探讨了......
重力辅助惯性导航系统(GAINS)是未来水下无源导航的重要形式之一。为了调试和验证这种新的水下导航系统,开发了水下运载体导航系统......
水下运载体的壳体焊接一直是行业内关注的重点,由于需要长时间处于大深度以及复杂的水文条件中,壳体焊接的水平直接决定了其是否能......
单一导航系统无法满足水下运载体高精度、高可靠性的导航需求,文中根据常用水下导航系统的特点,提出基于可重置联邦滤波器的水下运......
通过对真空电子束焊接技术在水下运载体孔座焊接上应用的验证试验结果进行分析,以此探究此种焊接工艺在本行业的发展前景,推动新工......
针对水下运载体与浮标相对导航主要依靠声学传递信息的问题,提出了不依赖声学进行相对导航的两种方法。拖曳式浮标法通过分析拖曳......
结合水下运载体推进电机的特点,运用电机噪声和振动的理论,分析了水下运载体推进电机噪声和振动的机理和控制措施,对水下运载体推......
