深度图像去噪相关论文
深度图像作为场景中三维信息的隐式建模,对于室内场景的研究有着不可或缺的重要性。它包含在给定视角,三维场景中物体表面与拍摄相......
SLAM是移动机器人实现真正自主定位导航的关键技术。视觉传感器相对于激光雷达有着价格低廉、获取场景信息丰富等优势,适合小型机......
经济社会的不断进步,使得与人类生活密切相关的室内机器人行业飞速发展。作为机器人领域核心问题,SLAM(同步定位与建图)技术受到了......
随着深度摄像头相关技术的不断发展,我们可以越来越容易获取深度图像。在虚拟现实,三维重建等领域,深度信息都具有很高的应用价值......
对比2D视频,自由视点立体视频对应着急剧增长的视频数据量。随着立体显示技术的发展,高分辨率、互动性必将成为主流趋势,日益迫切......
针对室内环境下的三维建图问题,设计一种深度相机V-SLAM的稠密建图方法。为去除深度图中的噪声,提出一种改进快速行进算法(FMM)的......
深度图像受其测距原理所限,存在边缘不匹配、无效像素、噪声等问题,提出一种基于改进的各向异性扩散算法的深度图像增强方法。首先......
三维表面重建技术通过获取的图像或图像序列来恢复目标物体的三维立体信息,在远程医疗、沉浸式虚拟交互、文物保护、3D打印等领域......
飞行时间法(Time-of-Flight,TOF)深度相机是近年来备受关注的一类深度图像获取设备,广泛应用于计算机视觉领域中。针对TOF相机获取......
针对Kinect传感器获取的深度图像包含大量噪声和缺失深度信息的孔洞等缺点,提出一种基于区域分割和联合双边滤波的深度图像修复算......
三维重建是计算机视觉领域中一个研究热点,在医学研究、文物保护、游戏设计等领域有着广泛的应用。三维重建的过程包括采集点云数......
