滑模控制方法相关论文
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永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)以其自身的扭矩大,运行效率较高,结构简单可靠等优点,成为国内外学者研究......
混沌运动是自然界中客观存在的、最终有界的、有一定随机规则的、非常复杂的运动形式。近十几年来，混沌科学与其它科学互相渗透，在工......
针对多弹三维协同攻击机动目标的要求,提出一种基于网络同步原理的协同制导方法.该算法给出了导弹3个方向的速度,并基于运动学关系......
滑模控制克服了传统线性控制方法在极限保护方面中的不足之处。本文对滑模控制方法进行研究，并且在max-min选择逻辑的基础上对发动......
随着现代战争中导弹技术的飞速发展,使用空地导弹进行攻击已经成为航空武器发展的重点。很多导弹在命中目标时,不仅希望获得最小脱......
随着纳米科学和纳米技术的飞速发展,在微电子、光纤通讯、精密加工等领域都迫切需要精度高、稳定性好的微纳米作动器。压电陶瓷作......
本文介绍了近年来滑模变结构控制一些最新的研究情况,从当前主要的研究方向,需要解决的一些问题,典型的应用三个方面详细深入地进......
基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制......
为了对未知反舰导弹攻角信号进行估计,在反舰导弹非线性运动模型的基础上,设计了一种攻角观测器。利用Lyapunov稳定性定理分析了攻......
本文以上肢外骨骼为研究对象,研究目标是通过合适的控制方法,使得上肢外骨骼不仅能够准确的跟踪人体上肢的运动,并且使得穿戴者在......
