点位运动相关论文
运动控制是工业自动化领域的共性基础，高精度、高速度是现代运动 控制的主要追求目标，开展高速高精运动控制的研究，有着重大的意义。......
针对工业机器人周期性点位重复作业的平滑轨迹和在线变更轨迹要求,提出了新的关节空间的在线运动轨迹规划方法.在传统谐波轨迹方法......
电磁直线执行器将电能直接转换成直线运动机械能,不需要任何中间转换机构,能显著提升直线运动性能,近年来在工业自动化、机器人等......
本论文源于与某公司的合作项目，其主要内容是对公司生产的PCB数控钻床的运动控制系统进行改进，而本文仅是其中的一部分。本论文的主......
在冲孔、点胶、刺绣机及电脑花样机等自动化设备中，点位进给运动严格受主轴运动时序的约束，随着这些自动化设备生产效率的提高，主轴速......
文章研究一种点位运动控制的轨迹规划快速算法。以三阶S曲线轨迹为例,首先分析在三阶纯S曲线轨迹条件下x,v、m、am关于tjs的数学方......
