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信号在采集和传输过程中,不可避免地会受到各种噪声的干扰,如何合理地进行数据预处理,提取出较为真实可信的信号是信号处理领域中......
在智能化、自动化、柔性化技术飞速发展的不断驱动下,焊接也经历了从手工焊接到自动化、智能化焊接的巨大飞跃,同时也对焊接本身的......
针对船用焊接机器人焊缝跟踪问题,提出一种分数阶比例积分微分(Fractional Order Proportion Integration Differentiation,FOPID)......
根据水下焊接的特殊情况,设计了一种带修正函数的规则自调整模糊控制器.对不同形状的焊缝进行药芯焊丝湿法水下焊接的焊缝跟踪试验......
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目前,用于工业生产的弧焊机器人主要是示教再现型机器人。这种机器人在焊接每一种工件前均需要对焊接作业进行示教,在小批量生产时......
