爬楼梯轮椅相关论文
随着社会保障体系的不断完善,老年人群与伤残人士的生活质量逐渐提高,但是,出行问题仍然困扰着大多数的老年人与残疾人。为了解决......
爬楼梯轮椅的行驶轮升降机构是典型的并联四连杆机构,为了提高轮椅行驶轮升降时的力学性能,减少所需的整体驱动力矩,在对轮椅进行......
随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,设计通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯......
期刊
电动轮椅给老年人和残疾人的出行带来了极大的方便，在他们的生活中扮演着十分重要的角色。然而在生活环境中台阶随处可见，普通的电动......
随着我国老龄化程度的加重以及残疾人人口数目的增多,人们对于爬楼梯轮椅的需求越来越大.本文在综合对比了市面上各种类型的爬楼梯......
本文的目标是通过研究设计出一种上下楼梯机构，为最终设计出一款价格适中、性能先进的助老助残机器人轮椅奠定基础。文中首先分析了......
人口老龄化是越来越严重的问题,全国60岁及以上老年人口 21242万人,占总人口的15.5%,其中65岁及以上人口 13755万人,占总人口的10.......
设计了一种新型轮-履复合式爬楼梯轮椅,其采用前、后双履带单元方式实现爬楼梯功能。建立了爬楼梯轮椅三维模型,对轮椅在爬楼梯的......
设计了一款椭圆轮式轮椅爬楼梯辅助装置,通过锁止轮毂与普通轮椅底架固定连接并套在其轮轴上。采用胎面装附有牙型花纹的防滑橡胶......
随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用‘轮番填补’楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅......
通过与现有电动爬楼轮椅的爬升机构的对比与分析,提出了直线型连杆爬升机构。对直线型连杆爬升机构进行设计研究,其端点轨迹上半部......
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具,随着无障碍设施的增多,轮椅使用者的活动范围逐步加大,但楼梯却使轮椅受到很......
为我们工作和生活带来便利的楼梯,却给残障人士和老年人的出行带来困扰,因此设计一款能够实现爬楼梯和跨越障碍的轮椅显得尤为重要......
通过对现有爬楼梯轮椅爬升机构的对比分析,提出了双曲柄式爬升机构。对双曲柄式爬升机构进行设计研究,建立了双曲柄式爬升机构的运......
随着我国老龄化进程的加快及残障人口的日益增长,仅具有地面行走功能的普通轮椅无法满足老年人和残障人士自由上下楼梯的需求。为......
爬楼梯轮椅主要用于辅助弱势群体实现爬楼梯的过程，因此，其可靠性、平稳性尤为重要。采用复合式的爬楼梯轮椅结构，并设计了一种新型的......
轮椅作为行动不便的老年人和下肢伤残者生活中的代步工具,可以辅助肢体伤残者和行动不便的老年人进行身体锻炼和参与社会活动,现已......
在研究现有爬楼轮椅重心起伏较大、乘坐不舒服的基础上，提出了一种集平地行走与爬楼梯功能于一体的多功能助行轮椅设计方案。该轮椅......
本文针对国内外的爬楼梯轮椅相关的专利数据,提出履带式爬楼机构和行星轮式爬楼机构的研究比重较大,研究人员更加注重对具有连续攀......
随着生活质量的逐渐改进,为老年人和肢体残疾者提供一种便利的代步工具已经成为重中之重,电动轮椅便是其中一个比较理想的选择。然......
为了确定行星轮式爬楼梯轮椅的越障能力,通过简化力学模型,分析了“半控”行星轮越过垂直障碍的高度和行星轮结构参数等各关系,并......
本文介绍了一种新型爬楼梯轮椅在正常运动状态及翻转状态的动力学建模方法 ,基于此模型 ,对爬楼梯轮椅的运动特性进行了计算机仿真......
目的:为完善行星轮在爬楼梯轮椅上的应用。方法:系统分析"半控"行星轮和星轮行星轮转换式登楼轮的越障爬楼梯机制,比较分析两者在......
针对普通轮椅不具有爬楼梯的功能,设计了一种轮组结构的爬楼梯轮椅。该爬楼梯轮椅结构紧凑,操作方便,工作可靠,采用轮组结构的演变......
电动爬楼梯轮椅属于服务机器人领域,在提高老年人和残疾人出行的自由度方面具有十分重要的现实意义。本文结合国家863计划“老人／残......
介绍了国内外爬楼梯轮椅的研究进展,从机械结构设计和控制系统设计两方面论述了制约其面向实用推广的关键技术问题,并对其未来的发......
我国老龄化问题日益严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用＂轮番填补＂楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅.对新型爬楼梯......
由于各种灾难和疾病造成的残障人士逐年增加,对轮椅的需求量居高不下。但普通轮椅不能上下楼梯,为解决残疾人士上下楼梯的困扰,设......
设计了一款三星轮式爬楼梯电动轮椅,其中一个星轮为轮毂电机。采用三星轮机构实现爬楼越障,采用轮毂电机驱动轮椅平地行驶,实现了......
建立了爬楼梯轮椅正常运动状态和翻转状态的动力学模型，并以阻翻能量裕量作为定量衡量爬楼梯轮椅稳定性的评价指标，对其稳定性进行了......
