管外机器人相关论文
用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新......
在热电厂中,热管(heat pipe)用于实现热量的转移与传导,即作为高效散热元件。然而,由于特殊的热电厂工作环境,热管较易被腐蚀。热......
利用机械自锁原理,设计了一种气动驱动、蠕动式爬行的管外机器人.简要介绍其自锁实现原理,详细介绍了其机械本体结构和气动原理.同......
提出了一种适于φ80-φ200管径的管外摩擦轮自爬升机构,其垂直爬升负荷量为150Kg.试验表明对于聚乙烯管道表面,宜选用硬橡胶制作摩......
管道运输已经广泛应用到国民生产，“三高”原油长距离管道输送中由于原油流动性差通常采用平行直导热管式加热炉加热输送，但由于燃烧......
基于关节式串联机器人的原理，设计了一种关节式管外行走机器人，建立了机器人的运动学模型，并给出了机器人管外行走跨越典型障碍时的运......
