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随着建筑材料和施工手段的发展,结构大多存在明显的几何非线性特性。几何非线性问题已经成为工程结构关注的重点,能合理分析结构的......
随着科技的发展,空间目标的位姿测量技术在航空、航天、工业等各领域发挥着举足轻重的作用,而基于光学图像的位姿测量技术则是近景......
在相机位姿估计算法的实际应用中,由于2D像点与3D参考点的错误匹配,参考点中往往含有异常值。针对现有算法抗异常值能力较弱的问题......
根据无人机自主着舰要求，设计了一种辅助的特征图案。利用Harris算法进行角点检测，获得了特征点在图像坐标系下的坐标，然后对应得到它......
目前,火箭起飞漂移量大多基于高速电视测量系统,测量精度低,利用位姿估计算法将火箭漂移量的计算问题转化为计算箭体坐标系与测量......
在许多信息处理领域(例如图像处理、方位的估计问题、通信技术等),主成分分析与小成分分析为分析数据的统计特性提供了强有力的工......
通过局部加权邻接矩阵重新定义类内散度和类间散度,建立局部Fisher判别函数,在特征值求解过程中以正交迭代方式找出最优投影向量,......
基于视觉信息的空间目标相对位姿估计问题是未来空间操作的关键所在，正交迭代算法是一种具有实时性好且全局收敛特点的单目位姿估计......
多摄像机系统(multiple camera systems,MCS)在机器视觉领域成为研究热点.针对MCS的位姿估计问题提出了一种新的综合重构与正交迭......
针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的......
提出一种基于视觉的星箭分离相对位姿测量方法。在相机内参数已知的情况下,将相机安装于运载火箭,并在卫星上固连不少于6个合作标......
位姿估计与对点目标的运动测量是视觉测量方法中的两个基础问题,分别在飞行器导航与着陆、空间目标交会对接、智能移动机器人导航......
着舰相较于起飞和巡航是舰载无人机飞行过程中最为关键的环节,因此针对无人机自主着舰导引技术的研究具有重要的意义。多源信息融......
由光学传感器和计算机视觉理论来确定目标物体的姿态参数具有重要的实用价值和理论意义。本文以提高当前物体姿态求解方法的实时性......
飞机在空中飞行时的三维姿态角(俯仰角、偏航角、滚动角)是表征飞行状态的重要参数,其精确测量在飞机的训练试验、事故分析等领域......
伴随着人类探索太空脚步的不断深入,空间操控技术越来越受到重视。视觉测量是近距离空间操控任务中的关键技术,而双目立体视觉是实......
随着新军事变革的不断深化，空间已成为战略竞争新的制高点，空间安全成为国家安全与发展的基石。空间操作技术是保障空间安全的重要基......
在角平分线方向向量法基础上提出了一种新的基于直线特征的飞机姿态多站测量方法。首先,用角平分线方法计算飞机的中轴线及其共面......
LLE（Locally Linear Embedding）算法是一种较好的流形学习算法，但它只能以批处理的方式进行．只要有新的样本加入，就必须重作该算法的全......
