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随着人工智能领域的发展,人们对生活质量更高的追求,无人驾驶成为汽车领域研究热点,而其中关键的一点,车辆行驶过程中需要提供车辆......
近年来随着研究者对视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping,SLA M）研究的不断深入,该项技术在工业及民用等方面的应用领域......
近年来,伴随着人工智能的发展,SLAM算法的运用也逐渐出现在人们视野中。然而,现有的视觉SLAM算法大多只包含基本的处理框架,在细节......
基于影像的三维重建是摄影测量和计算机视觉领域重要挑战之一,目标是从通过相机获得影像中获取有用的几何及语义信息。基于影像的......
工件的定位与机械尺寸测量是现代化工业生产领域方面的一个重要的研究内容。随着机器人技术的不断发展,以往依靠人工进行工件尺寸......
小行星探测作为深空探测领域的一个重要分支,有着重大的科学意义。通过对小行星的探测,可以了解到太阳系的起源、寻找到可以为人类......
本文是对基于稀疏重建方法的牛体征检测图像研究的一种非接触测量方法。该测量方法是非接触测量方法,测量时不会与牛体接触不会引......
扫地机器人逐渐走入人们的日常生活中,目前国外许多扫地机具备视觉导航定位功能,清洁效果好但价格昂贵。相比国外,国内视觉定位扫......
分析研究了图像特征点匹配在视觉SLAM(visual Simultaneous Localization And Mapping,vSLAM)领域的流程、应用及发展中遇到的问题......
针对微小型飞行器所拍摄图像的特点,提出了一种稳健的航空图像拼接算法。此算法首先使用相位相关法估计平移参数并初步确定重叠区......
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介绍SIFT算法、SURF算法和ORB算法原理,分析3种算法在特征点的提取帧率与匹配数目上的差别。实验结果表明:ORB算法在特征点的提取......
设计并实现了一整套基于图像集合的三维重建技术。首先对输入的多幅图像提取特征点,然后将这些特征点进行匹配,接着迭代运行从运动......
针对复杂环境下机器人的同时定位与地图构建（SLAM）存在实时性与鲁棒性下降等问题,将一种基于ORB特征点的关键帧闭环检测匹配算法应用......
随着数码相机的普及,利用数码相机采集的图像来获得宽视角的高分辨率图像越来越受到人们的关注。图拼接技术是将一组相互间存在重......
判断一种算法的GPU实现是否和CPU实现一样可靠、算法的GPU实现是否能够被安全地使用，是GPU实现能否进一步推广的关键问题．文中以SIFT......
双目视觉是机器视觉中经典有效的方法。针对无色差光滑曲面特征点难以提取的问题,提出一种用均匀激光网格创造曲面上色彩特征的方......
