单目视觉定位相关论文
随着自动驾驶车、民用无人机等相关领域应用的快速发展,基于运动视觉平台的目标识别、定位与跟踪技术已经成为机器人学、人工智能......
近年来,自动驾驶、自主无人机、智能机器人等行业得到飞速发展,在服务业、农业、医疗方面有了大量成熟的应用。定位技术是机器人完......
通过视觉传感器获得环境信息的移动机器人自主定位和导航技术在机器人领域极其活跃，基于人工路标的机器人定位也是一个热点问题。经......
随着科学技术的发展和社会的进步,移动机械臂的运用越来越普及。如何有效、可靠的感知环境是移动机械臂的研究热点。传统的机械臂......
基于视觉的环境感知是增强现实设备中的重要技术之一,包括了相机的定位和场景中物体的识别及定位。其难点在于仅依靠单目相机恢复......
飞行模拟器广泛应用于航空工业和航空应用部门。它既是飞行员训练、考核的重要装备，也是航空器设计评估的有力手段，还可以用于航空安......
针对现有移动机器人单目视觉定位算法在光照变化和弱光照区域表现较差、无法应用于煤矿井下光照较暗场景的问题,通过非极大值抑制......
为了提升单目视觉定位方法的定位效率,在基于SURF算法的单目视觉定位系统上对SURF算法参数的选取进行了优化。首先分析了路面图像......
现有单目视觉定位方法由于相机姿态误差而存在定位精度不高的问题,但鲜见文献对此进行定量分析。针对该问题从定性分析和定量仿真......
随着科学技术的快速发展,基于视觉传感器的定位方式,以其灵活性、高精度、快速性、非接触等独特优势,正慢慢成为解决移动机器人自......
作为一项参与面广的AI挑战项目,机器人竞赛是通过特定的任务目标实现的,运用各种技术和巧妙的想法来实现针对特定问题的解。它可以......
扫地机器人逐渐走入人们的日常生活中,目前国外许多扫地机具备视觉导航定位功能,清洁效果好但价格昂贵。相比国外,国内视觉定位扫......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
近年来,随着科学技术的迅猛发展,计算机视觉与机械臂技术已经在越来越多的行业中发挥着至关重要的作用。目标定位不仅仅是计算机视......
扫地机器人作为服务机器人的一种,能替代传统的人工清洁工作,市场前景广阔。目前国产扫地机很少具备导航定位功能,缺乏有效的路径......
随着信息科学的发展,计算机视觉在越来越多的行业得到广泛的应用,基于视觉的定位技术已成为该领域的研究热点。本文主要研究了基于......
玉兔号月球车成功登月并开展月球表面的巡游探测工作,被认为是我国第一次在月球留下足迹,标志着我国星球探测进入了星球表面未知环......
针对单目视觉定位方法定位精度高但数据源不稳定,而惯性测量组件可稳定获取定位数据却存在累计误差的问题,提出了一种融合惯导信息......
针对单目视觉定位系统获取的图像含有较大噪声的问题,提出了一种改进的二维经验模态分解(BEMD)阈值去噪算法。首先,通过构建噪声压......
视觉定位是AGV视觉导航研究领域的重要问题,目前,视觉定位方法主要是通过对摄像机进行标定求取相机内外参数,过程复杂,计算量大。......
在高速并联机器人视觉分拣系统中,由于安装误差等原因,视觉系统与传送带以及机器人与传送带之间会存在一定的角度偏差,导致目标物......
利用计算机视觉进行位姿测量的方法广泛应用于机器人系统、运动体控制系统和精密检测系统。研究和设计了一种基于固定靶标的单目视......
