现代控制相关论文
随着人民的生活需求水平的升级以及汽车工程相关技术的进步,人民群众对汽车的舒适性安全性提出了更高更全面的要求,汽车乘坐的舒适......
随着科学技术的快速发展,无人驾驶技术也越来越成熟,自动泊车系统能在很大程度上缓解新手驾驶员泊车困难的问题。本文主要以轨迹规......
倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定系统.在控制工程中,它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多......
倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题.它是检验各种新的控制理论和方法的有效实......
倒立摆控制是一个经典的控制平衡问题。作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。对于倒立摆的稳定控......
学位
智能控制理论是工业发展的必然产物,随着工业水平的不断发展,传统工程生产中人工主导已经成为过去时,机器人正在成为当前工业生产......
万能材料试验机是测定材料机械性能的基本设备之一,应用范围广泛。随着试验机技术和微电子技术的快速发展,旧有的试验机测控系统已......
随着铝工业的发展,对炭素阳极需求越来越大.炭素阳极环室焙烧炉是阳极生产过程中最重要的工序,该文通过对生产工艺进行研究分析确......
本文从从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对光电跟踪伺服系统的各种控制策略进行了介绍,并探讨了光电跟踪伺服系统及其控制......
随着工业技术的进步，许多现代控制理论如自适应控制、变结构控制和鲁棒控制等被广泛应用到永磁同步电机伺服系统研究中。本文对这些......
期刊
随着21世纪的到来,无人机已经成为了一个热门研究方向。本文结合FPGA的在通信传输方向的优势,设计一种新形式的无人机飞控,利用FPG......
本文简要地阐述了智能建筑和智能社区的产生过程和发展现状,分析研究了现场总线技术用于构建智能社区的实现方法,从而跨出了目前智......
介绍了模糊PID控制器的构成与工作以及模糊PID控制器的交流伺服系统.交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,......
控制方法可以以提高风能捕捉率和减少风力发电机组动态载荷来提高整机性能.用叶轮统一变桨控制方法来调节额定转速以上区域的叶轮......
摘 要：经济的飛速发展和世界人口的持续增加带动了水需要量的增大，但地球上的水资源却在减少，可利用的水源污染严重，进一步加剧了城市......
分析了ZWP-Ⅱ倒立摆系统的力学特性,将系统的状态空间描述建立在"倒立"的平衡点附近,然后进行线性化处理,得到系统的状态方程.对系......
从工程应用的角度阐述了控制理论的发展过程.分析了传统控制和智能控制的特点、适用范围,提供了部分应用实例.从控制深度上,随被控......
倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统.倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题.本文从控制理论的发展过程......
案例教学法是一种实用、有效的教学方法。本文在分析案例教学法的基础上,结合现代控制理论教学中存在的问题,以及两个实际案例,探......
摘 要 针对现代控制理论课程的特点以及应用型大学要求，本文针对课堂教学、实验教学以及考核方式等方面讨论了现代控制理论教学的一......
从现代控制理论研究的特点和面临的问题出发,研究如何运用对照和比较、计算机技术、多种考核方式以及互动教学等多种教学方法,将抽......
西安南郊科技园区，丈八东路。如果你走进中国兵器工业集团西安现代控制技术研究所的大门，就会注意到一座六层高的大楼，10根巨大的方柱......
随着电网规模的不断扩大,低频振荡问题越来越成为当前及未来电网运行安全的最大威胁,因而低频振荡抑制措施的研究也越来越成为电力......
本文介绍了鲁棒控制、自适应控制、预测控制、智能控制及非线性控制的研究现状及主要特点,分析了抑制电力系统低频振荡的几种基本......
本文介绍了国内研制高超声速飞行器的紧迫性，分析了当前的研制过程中高超声速飞行控制所面临的各项挑战，针对高超声速飞行控制中......
针对传统PID控制法只能调节单变量且控制效率慢的问题,利用状态空间方法可以调节多个变量的特点。以某电站的燃气轮机为研究对象,......
针对野战灭菌器温度控制系统的数学模型具有非线性、大惯性、线性滞后以及时变等特点，文章用现代控制理论分析了该系统，建立了系统的......
针对从多水源取水的管网相连通的多个塔的供水,要求操作泵阀控制系统最高水压在不超过给定值的条件下,能控制多个水塔水位在合理范......
联合作战指挥控制方法决定着战局控制的效果。介绍3种基于现代控制理论的指挥控制方法,结合其控制思想分析各指挥控制方法对应的工......
一、连续控制系统计算机辅助设计的概述控制系统的设计有两种方法：古典控制理论设计方法和现代控制理论设计方法。MATLAB对两种方法......
概括介绍了控制理论的三代发展过程,叙述了各个控制理论分支的概念、控制思想、结构和优点,着重探讨了现代先进控制理论的研究热点......
随着电气工程系统的发展和应用，传统的控制理论已经无法很好地适应电气工程的需求。现代控制理论的深入研究，为电气工程自动化的进一......
本文叙述多年来从事宽频带、高精度跟踪与武器瞄准控制系统开发、以至实际实现具有现代技术水平的现代控制理论与微处理机相结合的......
智能制造技术是在传统制造技术的基础上,不断吸收和发展机械、电子、能源、材料、信息及现代管理技术的成果,将其综合应用于产品设......
倒立摆系统的控制研究长期以来被认为是控制理论及其应用领域里引起人们极大兴趣的问题。它是检验各种新的控制理论和方法的有效性......
自动控制理论主要是以经典控制理论为基础,辅以现代控制理论,加智能控制理论体系等,作为控制理论体系中与经典控制理论相互补充的......
控制策略的运用可以提高风能的捕获率和降低机组的动态载荷。针对在额定风速以上区域运行的某1.5 MW 3叶片风力机,采用统一变桨来......
自动控制技术在国内选矿厂磨矿分级流程中应用已有将近40年,为促进磨矿分级控制系统的工业化应用和深入研究,对磨矿分级控制系统的......
机载光电稳定平台由于能通过图像探测设备实现对机动目标自动跟踪，近年来，被广泛地应用于军事领域和公安、消防以及环境监控等民用领......
主要介绍的是运用现代控制理论对直流电机的转速控制系统进行设计与仿真，运用MATLAB／Simulink仿真使直流电机的转速达到预期的动态性......
玛格丽特·桑格 (MargaretSanger ,1883～ 196 6 )是美国社会改革家、生育控制运动的先驱 ,出生于纽约。于 1914年出版了名为《妇女......
磨矿分级作业是整个选矿厂生产工艺流程中最关键的环节之一,实现该作业的自动控制对选矿厂的节能降耗和降本增效至关重要。磨矿分......
倒立摆是不稳定，非线性，强耦合系统，本文应用现代控制理论最优控制LQR方法对单级倒立摆系统进行仿真控制研究，仿真结果说明反馈控制理......
本文总结了目前电力系统控制所涉及到模糊逻辑控制、线性最优控制、自适应控制等技术在电力系统稳定，自动发电控制，静止无功补偿及串......
