PD算法相关论文
风洞地面效应试验装置为汽车实物模型的性能评估提供了一种有效手段，是汽车自主研发过程中必不可少的基础试验平台。而车轮转动装置......
两个磁悬浮系统串联或并联在一起形成了多磁悬浮系统,可以利用PD控制使其保持稳定悬浮状态。其支承特性(主要是刚度和阻尼)与单磁......
在现代通信系统中，数字通信扮演了相当重要的角色。随着微电子技术，计算机技术，数字信号处理技术的发展，调制解调技术在全数字通信乃至......
本文考虑了一类两种群Lotka-Volterra竞争系统的全局稳定性，即在Hofbarer-So-Takeuchi猜想条件成立时，该Lotka-Volterra系统的正平衡......
本文介绍了基于MSC-51单片机和PD算法的功率因数检测与补偿系统的主要构成部分,并对以高精度的PD算法为控制核心的功率因数补偿作......
使用径向基神经网络比例微分(radial basis function-proportion differentiation,RBF-PD)的方法来对四旋翼飞行器的姿态跟踪进行......
近年来,随着气候问题日趋严重,能源战略转型已经成为调整世界经济新格局的关键因素。太阳能作为一种清洁、可再生 的新型能源,应用......
采用MC9S12XS128作为主控制器,利用金属在交变磁场感应涡流的特性,设计了基于电容三点振荡电路,以检测线圈电感量的变化,进而检测......
针对目前国内两轮自平衡车在直立调试过程中比较繁琐困难的研究现状，设计了一种两轮自平衡车无线调参装置，主要采用PD控制算法、nRF2......
摘要：设计了一台自动识别路径的电磁智能小车，研究如何合理地运用算法从有限的道路信息中提取车身与实际跑道中心的偏差值，从而使小车......
介绍网络控制系统和基于Matlab／Simulink的仿真工具箱TrueTime，然后分析时延产生的原因、类型以及对系统稳定性的影响，最后以一个采用......
文中基于对基阵采用ＬＵ分解方法的数值误差分析，提出一种能提高线性规划问题解的精度ＰＤ算法。该算法对线性规划问题的所有数据的量级予以......
Wet tropospheric path delay(PD) is a highly variable term for the altimeter measurement of a sea surface height, caused ......
针对气缸低速运动会产生非线性摩擦力及干扰因素灵敏度较高等问题，建立了运动控制系统数学模型，并采用基于自适应神经网络补偿的PD控......
介绍了一种以K60单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统的软件设计,重点阐述了信号采集、处理算法、转向控制PD算法和电机调速PI......
文章设计和实现了基于单片机的两轮自平衡自动循迹的智能车.系统采用飞思卡尔公司的mc9s12xs128的单片机芯片和两轮的智能小车模型......
本文主要研究利用平均滤波算法和PD控制算法实现风力平衡小车平衡的过程。用姿态传感器MPU6050采集小车的姿态角信息,在STM32F103C......
气缸低速运动的直线型摩擦和干涉因子的灵敏度的高度等问题,motion控制系统的数学模型,确立适应基于神经网络补偿的pd控制算法的追......
介绍了一阶旋转倒立摆系统的硬件架构、驱动电路、主控制芯片、算法等组成元素.针对倒立摆系统的起摆与稳摆问题,利用Lagrange方程......
期刊
轮式拖拉机是实现农业现代化和农业机械化必不可少的部分,由于农田作业时灰尘大,同时由于车辆的驾驶涉及方向盘、油门、离合器、刹......
建立了两轮自平衡车的动力学模型;在Matlab环境中设计了基于PD控制算法的两轮车直立控制器;仿真分析了控制器中各参数对系统的影响......
介绍智能车竞赛中电磁组的设计思路，论述了基于变参数的PD算法的信号处理方法；分析了传感器布局对转角的影响，提出直接采集交流信号的......
两轮自平衡车是动态平衡机器人的一种,需要靠运动保持平衡不倒,要施加强有力的控制手段使其稳定.介绍一种单轴两轮自平衡小车姿态......
为了准确地评估1000 m以上复杂地形的风能资源,利用PD算法、年平均风速算法、风廓线算法和全数据算法共4种计算方法和实测数据计算......
目前现有的四旋翼无人飞行器控制系统主要存在鲁棒性差及控制精度低的问题。针对四旋翼无人飞行器控制鲁棒性差的缺点在现有模型的......
工程微震监测中常包含较多低信噪比信号。现有去噪方法存在参数多且需要手工调节等问题,为此,提出一种针对微震信号的无参数自动去......
为了进一步提高自动巡航智能小车的速度,将采集图像的模拟CCD摄像头架高并减小其俯角,并在单片机外部搭建高速AD转换电路;采用H桥......
智能车在转弯时的路径优化决定着是否能够快速稳定的过弯,通过对传统PID算法的研究和改进,提出了一种将二次函数模型和PD算法相结......
当前的飞行器控制系统在运行过程中容易受到噪声因素的干扰,对飞行器的控制存在滞后性和片面性,无法直观描述飞行器的运行状态,设......
