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机器人足球比赛是近几年国际上开展起来的一种高科技对抗活动.虽然历时不长,但由于它集高新技术、娱乐、比赛于一体,所以引起了社......
1前言数控机床操作屏幕上用来显示位置变化的坐标系通常有三个:机械坐标系、绝对坐标系和相对坐标系.机械坐标系和绝对坐标系对应......
提出一种基于综合误差模型的零部件精度加工控制方法,对机械加工的误差来源进行分析。以高精度五轴加工机床为例,构建参考坐标系、......
针对把手引导曲线设计过程中需要考虑联动、销轴直径、引导距离、引导高度等因素的影响,提出了一种基于参数化设计的引导曲线设计......
桩基础施工中，桩位的定位其准确性是至关重要的。为此，在施工放样中采用极坐标法，并结合讨算机Excel工作表计算极坐标参数，使桩位放样......
针对叶轮机械中绝对坐标系下径向运动方程与相对坐标系下径向运动方程相互转换的问题进行了讨论,给出了相应的推导过程,澄清了一些......
针对掘进机的截齿空间运动方程提出一种新的建模方法，首先确定截齿在本构坐标系o1-x1y1z1中的运动方程。经过坐标系的连续变化，建立......
本文提出了一种机器人在动态环境下的动态实时避碰的新方法.此方法是基于相对坐标系,在加速度空间中,通过动态实时地调整机器人自......
采用相对坐标系方法，研究毛细管（d=2mm）内充分发展垂直上升气液 Taylor 流动，分析两种工作介质下Taylor气泡的形状、上升速度、液膜厚......
为研究弓网相互作用时受电弓各部件承受的主要载荷,基于相对坐标方法建立受电弓多刚体动力学方程,采用模态叠加原理建立接触网动力......
文章结合合江长江一桥扣塔施工测量工程实例,基于扣塔测量控制点的布设原理,介绍了大跨径钢管混凝土拱桥扣塔安装测量控制方法,并......
研究矿井提升机交交变频器驱动变频调速优化控制问题,矿井提升机交交变频调速系统通常采用余弦交截法求解晶闸管的脉冲触发时刻来......
数字测图外业用全站仪采集碎部点坐标数据,在未知控制点坐标情况下怎么办?介绍了一种简单、实用和高效的作业方法:外业用控制点假......
结合几个应用实例 ,介绍了相对坐标系在数控加工中的使用技巧...
育种专家在进行小麦小区育种时,需要精准地对播种区域进行划分。但传统小麦小区播种机在播种过程中,各小区各行无法精准对齐,导致......
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在对预对准机建模仿真的基础上,根据晶圆预对准的误差精度分析结果,利用误差转化的方法将预对准机自身误差转化成预对准机与机械手......
提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法.此方法基于相对坐标系,通过传感器信息实时调整机器人的行为来......
