本文介绍一种用于估计相扑机器人摔跤比赛场地表面摩擦极限的技术,并基于此开发了该移动式相扑机器人的牵引控制系统。该测量估计......

2001年9月上旬,笔者应日本香川大学(KagawaUniversity)的邀请,在日本川崎市参加了国际微机器人联合竞赛和观摩了日本2001年第一届......

在深入研究相扑机器人比赛的基础上,对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面进行了研究,并提出相扑机器人控制......

本文介绍一种用于估计相扑机器人摔跤比赛场地表面摩擦极限的技术,并基于此开发了该移动式相扑机器人的牵引控制系统.该测量估计基......

测量机器人 英国开发的“海豚”机器人别具一格,能在海洋里游泳。它由卫星指引方向,横渡大西洋,速度为每小时9.7公里,将测量到的海......

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本文以相扑机器人小车为研究对象，在BASICStampEditorV2．4．2软件开发平台上对BASICStamp2控制嚣进行PBASIC语言编程，通过改变脉冲信号......

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文章介绍了相扑机器人比赛的规则,针对常用相扑机器人在比赛中暴露的问题,从机械结构上设计＂斜铲＂这一推送机构,重新设计底盘,增加传......