机器人足球赛相关论文
机器人足球赛[52]是当前智能控制领域的热点问题.机器人在各种变化环境下,应该具有实时决策能力和避碰规划能力等.该文以中型组机......
全向视觉是一种新兴的视觉技术,由于全向视觉的大视场,人们很快将这项技术用在了机器人足球世界杯RoboCup的赛场上.本文在比较了当......
随着计算机网络技术的迅速发展，计算机快速转向开放的、网络平台的、协同工作方式。Agent理论和技术尤其是MAS(Multi-Agent Systems......
机器人是人类创造的机器，也是人类创造的一个伟大奇迹。从天上到地下，种类之多，应用之广，影响之深，我们始料未及。 记得儿时玩变......
2001年9月上旬,笔者应日本香川大学(KagawaUniversity)的邀请,在日本川崎市参加了国际微机器人联合竞赛和观摩了日本2001年第一届......
采用增强学习方法优化机器人行为的参数,让研究者去决定机器人控制系统的行为结构,让机器人在实际运行过程中通过不断地试错学习在......
主要研究基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型。首先,在对已有仿真足球机器人比赛的防守策略进行研究的基础上,提出了针对仿......
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Robocup机器人足球比赛是近年来人工智能和机器人学迅速发展的一个重要的研究领域,通过这个平台,可以来评价各种理论和算法.但由于......
机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域。基于此平台,研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框......
<正> 1.引言团队协作(teamwork)的研究跨越商业管理和心理学等不同学科,成为许多领域研究的焦点。目前许多人工智能研究者正在致力......
RoboCup is a particularly good domain for studying multi-agent systems. A wide variety of MAS issues can be studied in r......
当今时代是人才竞争的时代，学生需要具备多种能力。智能机器人技术融合了电子、传感器、机械、软件和人工智能等技术，充分体现了当今......
提出一种在已知的结构化环境中,利用激光传感器信息进行移动机器人快速自定位的算法.该算法从传感器信息中快速提取环境特征点,根......
本文分析了足球机器人系统集中式控制结构存在的问题,提出了足球机器人系统分布式控制结构,研究了足球机器人系统的协作机理和规则......
机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台，促进多智能体系统的研究与发展。在简要介绍F1-RA5：5仿真平台的基础上，探讨南京工......
针对当前教学方法存在的问题，介绍了基于项目的教学方法。指出项目选择的依据和机器人足球赛项目的优点，并以此说明了基于项目的教学......
影响图是贝叶斯网络的扩展,利用影响图可以有效解决智能Agent利用经验学习和行为选择2个基本问题.RoboCup是一个典型的多Agent 系......
多智能体系统是规划识别的一个有效应用平台，提出一种基于规划识别多智能体协作算法，对对抗环境和非对抗环境中的基于规划识别的多智......
近年来，Agent 和多Agent系统成为计算机科学和分布式人工智能研究的一个重要方向.而机器人足球赛(Robocup)作为人工智能和机器人学......
从发展目标和比赛方式综述了RoboCup对人工智能发展中的影响力，综述了RoboCup环境特点压与MAS（Multi—Agent Systems）关系。并提出一......
本刊訊（记者 左毓红）10月23日，天津市武清区教育系统第一届人工智能竞赛活动在杨村第十六小学举行。来自9所镇街校的41个团队同场竞技......
介绍了RoboCup四腿机器人足球赛事及其决策子系统的结构。以SONY公司推出的机器狗AIBO为试验开发平台，详细介绍了基于该机器人足球......
<正> 人工智能在1997年有两个引人瞩目的进展,一是IBM的"深蓝"计算机战胜棋王,二是在日本举行的第一届机器人世界杯足球赛。"深篮"......
机器人足球赛是典型的 MAS问题 .建造了 TH- soccer比赛平台 ,利用 BDI实现了足球 agent模型和比赛算法 ,并在模型上实现了 team w......
指南针传感器是一种对位置敏感的电子指南针和外部处理电路组成的部件。利用简单的跳接线可以选择多种需要的工作方式,在机器人足......
随着智能技术突飞猛进的发展、教育理念的不断更新,作为综合了信息技术、电子工程、机械工程、控制理论、传感技术以及人工智能等......
第四届机器人世界杯足球赛和学术大会 (ＴｈｅＦｏｕｒｔｈＲｏｂｏｔＷｏｒｌｄＣｕｐＳｏｃｃｅｒＧａｍｅｓａｎｄＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｓ,简称ＲｏｂｏＣｕｐ-２０００)于２０００年８月２５日至９月３日在澳大利亚墨尔本隆重举行。笔者作为中国科大机器人足球队的领队 ,......
