家庭机器人相关论文
家庭机器人将成为未来数字化家庭中的重要一员，它不但能自主地完成打扫房间、照顾老人等家务，而且还能看家护院、教育与娱乐孩子、甚......
随着科技的日益发展和人们的生活需求不断提高,家庭机器人将得到越来越广泛的应用。为了节约家庭机器人的开发成本,单目视觉机器人......
随着机器人技术的发展和成熟,机器人系统逐渐进入家庭生活与服务领域,近年来,家庭室内机器人的研究成为许多人关注的焦点。对于家......
近年来，机器人在家庭环境中的应用已经成为国际上的研究热点之一。其中，机器人的智能视觉系统是一个非常关键且困难的部分。主办机器......
机器人产业的发展已经从原本单一的工业化生产应用,逐渐被多元化的运用在军事、医疗、航空航天等领域.随着人工智能技术的不断发展......
本文针对室内机器人具有导航定位系统精度差,通用性差,机器人智能化程度低等特点提出一种基于ARM的家庭机器人惯性导航系统研究.该......
“魔镜,魔镜,世上谁最漂亮?”女王冲着电脑上一个最火的软件喊道。“世界上只有白雪公主最漂亮。”软件慢吞吞地回答道。“又是她,......
机器人技术是近年来刚兴起的高科技技术,包括电子学、人工智能等许多理工类学科.在当今社会,机器人技术的运用已经非常广泛.国家的......
随着智能化程度越来越高，家庭机器人已经变得越来越“聪明”，功能也变得更加丰富。Buddy机器人能帮助我们处理日常生活中的一些事物，......
通过将激光测距器的扫描数据和来自家庭机器人的里程计结合在一起,给出了同时定位和地图生成的算法.基于扩展卡尔曼滤波算法,滤去......
1前言自上世纪60年代起,韩国经济经历了30多年的持续高速增长,但90年代末的金融危机使韩国经济遭受重创。随着以往支持韩国经济高......
计算机网络已经渗透于万物之中,我们正处在一个万物互联的时代,无人驾驶汽车、家庭机器人以及家庭安保系统等各种网络、智能设备,......
7月23日下午，我与王渝生博士作客北京电视台科教频道，参加“八点非常故事汇”《非常聪明》节目，探讨家庭机器人未来到底有多能?放过短......
本文介绍了一种基于支持向量规则的运动控制器自然语言构造方法,提出利用支持向量机理论,对通过自然语言构造的模糊控制规则进行支......
2006年6月14日至20日，德国世界杯激战正酣的同时，来自全球36个国家的近440支队伍相聚在德国不来梅参加RoboCup2006即第十届机器人世......
手机人工智能的声音太冰冷？回到家没人對自己微笑？虚拟机器人可能会解决这些问题。日本Gatebox公司近日就开始预售新一代“全息虚拟......
随着社会的不断发展,人们对生活质量的要求越来越高,高科技走进家庭提高人们的生活品质,已经成为一种趋势。目前,我国老龄化问题也......
21世纪是数字化时代、信息化社会,21世纪将是以IT技术发展对人们的衣食住行改变最大的一个新世纪。 一、信息家电和家庭机器人 1.......
２１世纪的八大新技术日本科学家最近预言，下列８项技术将成为２１世纪的最新技术。一、集现代尖端技术之大成的Ｈ—Ⅱ型宇宙开发机器人。二、数......
随着科学技术的不断进步,各种各样的机器人投入到我们实际的生产与生活当中。不得不说机器人技术给中国乃至全世界带来翻天覆地的......
家庭机器人仿真比赛是由中科大发起的一项基于简单机器人模型在一定范围内实现任务规划的比赛.Answer Set Programming （回答集编程......
针对一类面向家庭的目标监控机器人,利用改进的＂Zhang＂的标定方法实现对可移动旋转双目摄像头的内、外参数的估算,通过连续拍摄的图......
在视觉注意模型的基础上提出一种应用于家庭机器人室内场景视频识别技术的模型.此模型在视觉注意模型中的特征图的基础上结合空间......
简述人工智能的发展历程,从人工智能技术与生物技术、电子技术结合研究生物电子体,与脑科学、信息处理技术结合研究大脑信息处理模......
文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分,通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理,利用双缓冲的方法,在嵌入式Li......
为了缩短研制周期和降低开发成本,引入虚拟样机模型来设计家庭机器人仿真系统.利用三维实时场景建模技术在SGI工作站上建立虚拟家......
