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冲压生产线不但有很高的运动速度，还要求有很高的板材运送定位精度，用于冲压生产线上自动化上下料真空吸盘式视械手按照板材的规格，准......
为了解决FROG-LEG型真空机械手平稳运行的控制问题,首先根据机械手的结构特点,将该类机械手动力学分为水平和垂直2个方向进行讨论,......
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