机器人控制器相关论文
为了解决目前室内移动机器人控制器软件开发周期过长并且开发门槛过高等问题,本论文提出了一种基于图形化和类自然语言编程方式的......
该文针对机器人控制器设计十分复杂和费时的问题,提出利用dSPACE系统构建机器人快速控制原型的方法进行控制算法的研究.运用Matlab......
本文为课题组承担的江苏省十五攻关项目“网络化焊接机器人研制与汽车生产线应用工程”的子任务——“开放式网络化机器人网络平台......
随着控制科学的飞速发展，有关机器人先进控制技术与控制方法的研究也在近些年内不断兴起。设计完善的机器人系统，涵盖了机器人几何建......
近年来,我国现代装备制造业迅速发展,工业机器人成为驱动未来制造的中坚力量,本课题源于沧州市重大科技成果转化项目,针对中低端的......
柔性制造系统所谓柔性制造系统,关键是“柔”字,其本身含义表示变化的任意性。作为制造工艺而言是指可变的、自动化程度较高的制......
该文首先介绍了国内外工业机器人和教学机器人的发展状况;接着介绍了EDUROBOT-680-II教学机器人控制系统结构;然后对USB技术进行了......
本文利用集成了Nios软核处理器和Stratix高密度FPGA的可编程片上系统SOPC,并将uC/OS-Ⅱ实时操作系统移植Nios软核处理器上,部分地......
本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统,该系统可在通用的工业计算机上运行,系统运行环境为Windows NT加RTX......
IRC5为ABB所推出的第5代机器人控制器。该控制器采用模块化设计概念,配备符合人机工程学的全新Windows界面装置,并通过MultiMove功......
2004年11月9日,ABB在京推出新一代机器人控制器IRC5,采用模块化设计的IRC5控制器是ABB公司推出的第五代机器人控制器,它标志着机器......
文章对SIASUN -0 6B机器人控制器进行深入的研究 ,以PMAC(ProgrammableMulti-AxisController)代替原有控制器 ,将其改造成为具有开......
我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。随着我国产业结构调整升级不断深入......
在OSACA规范的基础上建立了开放式机器人控制器的体系结构，描述了构造该结构的关键技术。建立了相应的实验平台，并进行了相关实验来......
介绍了LEGO机器人控制器(RCX)的硬件系统组成.重点分析了它的应用最广泛的三种编程方式:Robolab、VB、NQC编程,并给出了实例来阐述......
本文根据国内工业机器人技术开发和应用现状及其技术发展趋势,进行了基于现场总线的工业机器人联网技术的研究和开发,并将机器人作......
本文介绍了一个野外探查机器人监督式控制器的设计与实现,介绍了机器人控制器的三种传统控制方法并比较了其优缺点,论证了在具体的......
机器人工作站由机器人控制器、机器人本体、转台、变位机、工装夹具、操作系统和安全房等组成。可以按照控制系统下达的指令，根据预......
西门子中国将主导公司全球自主机器人的研发工作。来自西门子在世界各地的经验丰富的专家将组建全球团队，重点围绕新型机电一体化、......
单片机可以用汇编语言编程，也可以用高级语言C、Basic编程，也可以用图形化语言编程。工业控制中普遍采用可编程控制器，其CPU模块内的......
实时计算机系统在很多领域都发挥着重要的作用。该文介绍了一种嵌入式实时多任务操作系统VRTXsa的特点、任务调度、中断处理、同步......
提出了一种四自由度关节机器人控制系统的设计方案。介绍了机器人的机构类型并设计了控制系统的总体框架。选取ARM+FPGA作为硬件平......
讨论了一种采用电机控制专用DSP及FPGA设计的9轴电机伺服运动控制器.与采用通用DSP设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具......
ABB自动化技术部在其第五代机器人控制器--模块化IRC5控制器的开发中所取得的技术进步,不亚于1974年推出第一代S1控制器及全球首台......
为了实现机器人控制器控制功能的实时性,借助片上系统平台,利用其中的硬件和DSP模块提升运算速度,通过可配置指令实现快速运算,借......
围绕南京跃进汽车集团"网络化焊接机器人研制与汽车焊接生产线应用工程"项目,运用Java、Web、CORBA等技术,完成了远程客户操控机器......
本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构,采用以太网作为系统总线,统一的通信协议实现了从Internet 到设备底层的无缝连接.控......
HERO型移动机器人本体由 5个关节、8个步进电机组成。改进后的控制系统由一个PLC及一个无线通信装置所组成。其控制器基于个人计算......
在半导体制造业中,硅片传输机器人承担着硅片的精确定位、快速搬运等复杂任务,这对硅片传输机器人的控制器提出了严格的要求,因此......
用并行结构实现多机器人协调系统的控制任务是多机器人协调系统研究的重要内容之一.文中提出了一种新型多DSP并行结构机器人控制器......
研磨机器人系统中,研磨头与工件的接触力是保证加工精度,进行机器人力控制的一个重要因素.采用CAN通讯可以确保力传感器准确、及时......
通过对工业机器人控制系统研发人才的知识结构、能力框架及培养平台建设等方面的分析,建立基于当前工科专业知识体系的人才培养及......
给出了一种六轴弧焊机器人的实时NURBS路径插补方法．使用开放式机器人控制器系统作为试验平台．NURBS曲线通过迭代最近点的拟合方法获......
前言近年来,尽管全球经济与中国经济同此凉热的情况下,世界各国以及至关重要的制造业均出现不同程度少有的低速。可在如此困难的形......
针对微型机器人群组控制对无线传输及多路舵机控制的需求,提出了一种基于STC12C5A60S2及CC2530实现对16路舵机无线群组控制的控制......
机器人控制器核心系统的实时性提高与改进是一个关键问题 .结合机器人控制器的特点对操作系统平台的实时性进行分析,着重比较了Lin......
RH 6机器人的通讯速率远低于高速网络 ,很难实现这种机器人在高速网络上的通讯。利用控制器局域网技术 ,开发了相应的远程控制系统......
在发展双循环的新发展格局下,高端装备自主可控是产业发展的大势所趋,以半导体设备、智能制造装备为代表的高端装备产业将迎战略机......
根据机器人控制性能的要求，设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统。该控制系统由上住主控计算机、通讯部分和下位各关节控......
机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。本文介绍了目前机器人控制器的现状，分析了它们各......
介绍基于工控微机(IPC)和WIN 9X/NT操作系统的工业机器人控制器高层软件系统的研发技术.详细介绍了机器人软件系统第二层的模块组......
把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力,在正好合适的时......
利用Wm-Timer控件结合多缓冲区的方法,解决了在Windows平台上开发机器人控制器时面临的上位机与下位机通信中出现的命令丢失和命令......
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钱江机器人钱江机器人是一家专注于工业机器人本体以及核心零部件技术的国产机器人企业,产品技术先进,国产化程度高。在上海、杭州......
RH6-B机器人控制器是基于CAN总线的控制器,具有CAN总线的接口.实现了多机器人监控系统,并开发了相应的协议和通信系统.该文主要介......
