瞬心轨迹相关论文
人体膝关节是经过长期进化的产物,它的结构紧凑,运动灵活,具有较好的站立稳定性和动态稳定性,能够完成多种复杂的运动,其生物结构......
本文是利用两曲柄线方程,建立连杆瞬心的坐标,用它描述瞬心轨迹(瞬心线)。文中对于连杆瞬心轨迹从理论上作出全面论述,并指出现有......
针对四连杆仿生膝关节能实现人腿自然步态的仿生特性要求,考虑摆动期灵活性,以踝关节中心点轨迹与实际人腿相应轨迹误差的均方根最......
人体膝关节的运动是一个复杂三维的运功,其运动既有滚动也有滑动,并且滚动滑动是按一定的比率进行的,其运动的瞬心线并不连续.目前......
从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平......
目的实现四连杆膝关节假肢的运动瞬心轨迹的仿真并建立稳定性分析系统。方法建立四连杆膝关节假肢瞬心轨迹与稳定性模型,通过Labvi......
从满足人体运动过程中假肢与人体的协调性出发,对假肢膝关节部位的构型进行选取,并对该机构进行了运动学分析;针对个人膝关节瞬心......
