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本文给出了一种沿标称轨迹线性化机器人动力学模型的有效方法.方法具有简单、系统、以及计算量小的优点。对于一个具有6自由度的机......
式F=ma是牛顿第二定律的矢量形式,它体现了加速度方向与合外力方向的一致性.在具体应用到两个相互垂直的方向时,可得到牛顿第二定......
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根据气象图像的具体特点从图像的矢量形式出发,对图像进行了有效的压缩。该过程用matlab程序实现,对其中曲线则用合适的插值拟合方......
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<正> 光的折射定律,一般表述为 n_1sinθ_1=n_2sinθ_2式中θ_1、θ_2分别为入射角和折射角,n_1、n_2分别为两种媒质折射率。折射......
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电子海图作为目前传统海图替代品将越来越被职业航海家所认识。虽然一些人士对电子海图存有许多疑虑,勿庸置疑,电子海图的发展前景是......