位置矢量相关论文
LDPC(Low-Density Parity-Check,低密度奇偶校验)码是目前公认的纠错性能最好的信道编码技术之一,该码可以应用在几乎所有的信道上......
低密度校验(LDPC)码是一类逼近香农限的编码,已成为当今信道编码领域的研究热点之一。利用组合设计构造的一些LDPC码具有循环或准......
本文给出了一种沿标称轨迹线性化机器人动力学模型的有效方法.方法具有简单、系统、以及计算量小的优点。对于一个具有6自由度的机......
为了避免恶劣的工作环境对人体的伤害，从事一些人体本身难以完成的工作，使用移动机器人实现工作目标是一条重要的途径。移动机器人根......
许多实际应用问题是复杂优化问题,属于多目标优化问题,存在多个待优化目标,而且多个目标之间相互联系、相互冲突。因而无法像单目......
三自由度球面并联机构是少自由度并联机构的重要分支。动平台上的参考点在球面上运动。由于其特殊的运动轨迹,可以应用到具有球面......
一些教学期刊和参考书经常讲解物理量及其变化率的问题,也经常有人提到“位移的变化率就是速度”。仔细推敲,这种说法不甚确切,值......
基于红外辐射探测大气层外目标时,探测器接收到的目标红外波段辐射不仅包含目标自身辐射,也包含对环境光源辐射的反射,主要为对太......
在全球导航卫星系统的安全性能准确评估问题的研究中,预测及评估欺骗对接收机的影响尤为重要。在导航对抗环境下,对接收机的定位结......
<正> 一、一般情况下作用力做功与反作用力做功之和不为零 作用在质点上的力和该质点的位移的点积,就是力对该质点做的功,。若两个......
利用Bose构造的BIBD，提出了一种由位置矢量构造准循环LDPC码的新方法，它的译码性能非常好，而且最小环长大于等于6．......
在高校教学中,应注重学生创新能力的培养,在位置矢量与积分变量的数学含义与物理学概念讲授中,贯彻这一教学思想,启发、诱导学生的......
设计了两种不同实现方式的粒子群算法解决车间作业调度问题,即基于粒子位置矢量更新的实现方式和基于遗传操作的实现方式。同时选......
刚体的角速度与基点无关,这是一个熟知的事实.现在还未见到教课书及刊物给出其严格证明,这里给出其严格的证明.......
设计了2种不同实现方式的粒子群算法解决车间作业调度问题。即基于粒子位置矢量更新的实现方式和基于遗传操作的实现方式，同时选择......
文章分析了六足仿生机器人典型直线行走步态和定点转弯步态,给出了不同步态下的机器人落足点的位置矢量表达式。根据六足步行机器......
针对自动铺丝机器人逆运动学求解问题,提出了一种基于位置矢量和姿态变换矩阵相结合的求解算法。首先采用D-H参数法建立了机器人的......
旋转曲面的设计在CAD/CAM及CAGD中有重要作用。由于给定Gauss曲率函数的嵌入旋转曲面存在性问题已经得到较好的证明,故使得曲面的......
为解决由车辆移动引起目的节点发生位置移动的相关问题,通过研究位置服务和包转发策略来详细分析贪婪周边无状态无线路由(GPSR)协......
从中学物理匀变速直线运动规律拓展到运动学两类问题,对刹车的位移变化规律、打点计时器纸带的加速度及中间时刻点速度、微分求运......
针对月球探测机器人在崎岖不平的月面上行驶时,其质心位置影响着抗倾翻以及越障等性能,对六轮月球探测机器人质心域分析及摇臂优化......
基于椭球体的大椭圆航行是一种经济可行的远洋航法,为确保船舶沿期望的大椭圆航线航行,提出了一种大椭圆航线导航参数计算方法。该......
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一、数学语言不够准确1.教材(守恒定律,热现象分册)第3页:"位置矢量可在直角坐标系oxyz中用三个互相正交的分量来表示,r→=xi→+yj......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
<正>【基本知识】一、质点的位置、位置矢量和位移1、质点如果物体的大小和形状可以忽略不计,就可以把物体当做一个有质量的点。称......
机床夹具定位误差的计算是机床夹具设计中的重要问题之一。本文介绍了利用“微分分析法”计算定位误差的方法,概念清楚,运算简便。......
基于传统人工势场方法,提出了在适应于障碍物和目标都动态变化的机器人路径规划方法。针对机器人足球的特点,在每个时间周期中,球......
一前言流体流速的测量在科学研究领域及工业生产中经常碰到,尤其在流体力学研究中流速测量更是最基本的环节。以往,一直使用皮托......
