广义力相关论文
对德国牧羊犬动力学进行计算,关键是建立其运动的力学模型,用动力学模型来描述生物体运动.本文将德国牧羊犬后肢运动简化为四个刚......
本文利用牛顿--欧拉方法分析了有外力作用时多臂自由飞行空间机器人协调操作的动力学特性,推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作......
通过对180°铁电畴结构中铁电畴层波的格林函数分析,得到了铁电畴层波波场的界面激发的一般解.并从格林函数的极点导出了色散关系,......
本文将定轴轮系和三构件行星机构统一起来加以研究,给出一种由传动系结构方案出发,完全采用矩阵形式逐步递推,连续运算而建立各工......
本文提出了四点组斜牵异常信息标准化法及其二次应用，并给出了实例的具体计算和分析结果，对其物理意义进行了探索性的解释，最后提出了......
对在深土层刀具回转掘削条件下，土的运动状态进行分析，并依据实验来考察刀具的几何参数对掘削土时的影响。
Under the circumstance......
本文针对以往内燃机配气机构动力模型的不足,首次将多柔体动力学理论应用于配气机构,建立了配气机构动力分析的多柔体动力学模型。......
(一) 一个新问题的提出 近几年来,在引进的不少国外装置中,往往包括有功率大、转速高的动力机器,这类机器常常是一个工厂的心脏设......
本文讨论了薄壁杆件约束扭转时截面翘曲变形和双力矩的符号规定,指出一些文献中转换公式的正误,并用板壳有限元计算验证了本文的结......
熵产是非平衡热力学中的核心物理量,传统上表示为广义力(驱动力)与广义流的乘积.这种表达存在两方面缺陷:一是广义力与广义流的拆......
本文是研究尾撑系统在做吹风实验时系统的动力响应问题。文章中讨论了在系统的气动阻尼、气动刚度、风力脉动以及卡门涡街效应等因......
本文主要是以较通俗简单的证明方法,推导出平面杆系结构的虚功方程,其目的是为了适应我院三年制工民建专业《结构力学》课程的教学......
本文利用有限单元法对干涉光谱仪精密动镜驱动装置进行了分析，得到了该装置的固有频率和主振型。
In this paper, the finite elem......
在卫星太阳阵展开过程中，采用有限元素法将太阳板的变形能计算出来，并引入系统运动微分方程的广义力中，通过求解系统运动微分方程，从而......
以采用广义力法的弹性解为基础,本文获得了在矩形局部均载下无梁板的内力与挠度的封闭形式的非线性近似解.并用模型试验结果验证了......
本文提出了Ｒｅｉｓｓｎｅｒ型和Ｈｏｆｆ型夹层板的直接边界单元法。从夹层板弯曲问题的基本方程出发，利用偏微分算子导出了夹层板偏微分方程的基本解，由此建......
随着高放核废物地下处置库建设、地热资源开发利用、节能建筑以及二氧化碳地下封存等一批现代岩土工程的发展,使得温度对非饱和土......
为了判断网格结构有限元模型中梁单元的长度和插值函数是否合理并对此进行调整,首先推导了梁在受拉、受压、纯弯3种情况下的挠曲微......
本文在分析各种武器自动机的基础上,提出了典型的具体平面运动构件的火炮自动机模型,推导了两个自由度自动机的规范化的运动微分方......
建立了统一形式的弹丸在膛内至后效期末的运动微分方程,讨论了运动微分方程与基本假设间的关系,介绍了如何正确使用基本假设去建立......
提出了用于几何造型的广义力的概念，定义了相似曲线并证明了有关推论．给出了合成子特征多边形的方法．这个特征多边形依赖于广义力，并且......
本文讨论了平行四杆机构作为仿形机构时在扰动力的作用下所呈现的有关运动学和动力学方面的特性,并给出了在描述这些特性诸方面的......
本文阐述确定平面机构运动副反力的一种新方法——拆副图算法,该方法能简捷地直接确定平面机构中任意一个运动副反力,图算时不受其......
本文以我国首创的蛙式打夯机为例,对自行式摆动冲击机构的非线性动力学进行了研究。给出了这种机构运动的非线性动力学方程,并利用......
本文将运动副间隙视为无质量的刚体杆，提出了具有运动副间隙的平面机械系统运动弹性动力（KED）分析的有限元法．并以平面铰链四杆机构为......
本文综合考虑了从动系统的弹性及机构中的间隙等影响因素；研究了蜗杆分度凸轮机构在分度过程中的各个时期．从动系统的振动特性．提出改......
针对受控多体系统，提出力约束的概念、力学描述及其性质．通过引入偏（角）速度和广义力，以Ｋａｎｅ方程为基础，建立了具有力约束的受控多体系统动力......
动力学建模问题一直是困扰机器人柔性臂研究和应用的一个尚未圆满解决的关键问题。针对目前机器人柔性臂动力学建模的研究和发展状......
引入了位移联结、速度联结和加速度联结，从而使联结理论适用于非线性机械系统的动力学建模。为机械系统动力学建模提供了一种新的方......
讨论在应用虚位移原理时选择广义坐标应注意的问题,指出正确理解广义坐标的定义是正确选择广义坐标的前提。
Discusses the probl......
赝表面声波(PSAW)是各向异性介质和压电介质中存在的一种特殊的表面波模式,它在声表面波技术中有重要的应用。基于我们发展的压电......
对优化速度模型(OVM)、广义力模型(GFM)、全速差模型(FVDM)3种相关跟驰模型的复杂性与适应性进行了研究.采用美国Ⅰ-80高速公路附......
自由度并联雕刻机是本文自行研制的一种用于平面雕刻的机构.通过对该机构的详细运动学分析,确定了机构的正解和逆解;根据虚功原理......
本文利用同步多点压力扫描系统对一个柱壳屋盖结构进行了风洞试验,在得到广义力后按照两种途径计算了结构的等效静态风荷载.一......
本文介绍了机构位置变化对不同坐标系中运动参数变换的影响,对弹性杆梁单元的动能作了较为精确的计算;在未忽略惯性耦合项的基础上......
本文给出了一种沿标称轨迹线性化机器人动力学模型的有效方法.方法具有简单、系统、以及计算量小的优点。对于一个具有6自由度的机......
本文根据Lagrange运动方程建立了受约束机械系统的运动方程。由于系统是受约束的,这类运动方程通常是一组代数-微分方程。对于含有......
从动力学的角度对胚泡临界半径的研究已经相当的深入,但从多方面加以全面分析的却是较少.本文主要运用热流法和广义力法得出胚泡的......
该文提出了神经网络的非平衡热力学理论。耗散结构论、协同论和突变论是继控制论、信息论和相对论之后人们对系统的新认识。非平衡......
该文提出广义二力平衡原理，试图归纳经典力学之基本原理。经典力学原理虽按不同的数学描述可得不同的表达形式，应用于不同的情况，但由......
