提出了具有有界外界干扰和时变特性的非线性的鲁棒设计方法 ,与实际系统的设计十分接近 控制规律的获得非常容易且所受的约束条件......

应用Narendra自适应方案 ,构造了直流电机的双闭环调速系统 .仿真结果表明 ,该设计方案对于克服因各种因素引起的被控对象参数的变......

【正】据了解,早在1959年您就结合飞机安定性分析提出多维系统衰减时间概念并给出估计方法。请您简单介绍一下当时的情况。......

文中研究了一类二阶系统DMC预测控制的闭环稳定性，并定量地推导出增益失配界，为设计此类控制系统提供了一定的理论依据． In this pap......

Ｒｏｕｔｈ－Ｈｕｒｗｉｔｚ判别定理在理论上和工程应用中有着广泛的应用。但由于在实际应用中，往往会出现临界情形，即Ｒ－Ｈ条件中的某些严格不等式不能满足，而较弱的......