模型跟踪相关论文
交流伺服系统具有体积小、高响应、高精度等特点,广泛应用于数控机床、高端电子装备及机器人等自动化设备中。但在电子封装摆臂、......
变结构最终滑动模态控制(Variable Structure Terminal Sliding Mode Control)(VSTSMC)方法与其它滑动模念变结构控制方法相比，避免......
本文研究了广义系统的模型跟踪及故障诊断。首先对控制系统的变结构控制、广义系统、故障检测和诊断技术的研究方法和成果进行了回......
智能视觉监控就是要用计算机视觉的方法,在不需要人为干预的情况下,通过对摄像机拍录的图像序列进行自动分析,实现对动态场景中目......
以四轮叉车的线控转向系统为研究对象,以跟踪理想横摆角速度和质心侧偏角来控制目标,根据线控转向系统整车二自由度模型,设计出一......
使用单点预瞄驾驶员模型,针对确定性汽车模型探讨了4WS汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈,改善了......
针对三轴车辆全轮转向理想模型跟踪控制器的设计问题,基于提出的车辆转向理想模型设计了2种理想模型跟踪控制器,以实现对车辆理想......
针对一种大弹性效应飞行器的控制问题进行研究,该类飞行器的首阶弹性振动频率极低,接近于短周期模态。高阶弹性飞行器的动力学特性......
针对直升机动力学表现出的高阶,强耦合的特点,本文基于一拍跟踪的原理,设计了显模型跟踪解耦控制系统,开发了控制阵,为提高系统动......
主动悬架是未来悬架的发展方向.将模型跟踪变结构控制理论应用于主动悬架系统的控制器设计中,研究了模型跟踪变结构控制系统的跟踪......
为了设计直升机实施贴地飞行时的飞行控制系统，研究了基于内／外回路控制结构的直升机模型跟踪飞行控制器，引入了模型跟踪性能判据，分析......
提出一种液压伺服系统自适应模型跟踪模糊变结构控制的设计方法,控制量由等效控制分量和切换控制分量所组成.依据理想的滑模特性确......
非线性自抗扰控制器（ADRC）具有极强的鲁棒性和优异的控制性能,但控制器参数设计较为繁琐。引入了新的非线性函数,简化了控制器的参数......
提出一种基于模型跟踪变结构控制的飞行重构控制律的设计方法。利用该方法能实现受控对象对理想模型较高精度的跟踪,使重构飞行控......
提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法．证明了时滞系统的一致最终有界Lyapunov稳定的一个新的......
飞行品质标准对耦合现象有着明确的限制和评定，为了实现飞机的解耦控制，本文基于模型跟踪技术进行了解耦控制律的设计。首先构建了非......
针对逆变弧焊电源系统参数时变和外界干扰的特点，就逆变弧焊电源的燃弧状态模型，基于模型跟踪技术指标，选择加权函数，设计了最优H∞鲁......
引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统。建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆......
基于直升机控制输入逆解的方法，研究了多直升机吊挂系统的控制问题．多直升机协调吊挂系统在外载荷的影响下每一架直开机具有不同的稳......
针对某些被诊断系统结构比较复杂 ,数学模型或无法完整求出或过于庞大以及测量信息的有限性等特征 ,提出了动态系统故障检测与诊断......
基于车辆线控转向技术，根据最优控制理论，提出了一种汽车前、后轮转角主动转向控制新策略。以汽车侧向动力学二自由度模型为基础，确立......
引言:传统的雷达目标跟踪单纯依靠跟踪算法完成目标追踪,容易受到追踪目标自身属性及杂波的干扰,导致跟踪失败.本文提出了一种基于......
随着新工艺、新技术、新材料的出现,速度更快、火力更猛、防护能力更强的新式主战坦克不断出现,促使世界各国努力研制性能更加优秀......
本文根据飞机变稳的基本原理研究模型跟踪控制方法，对闭环模型跟踪方法进行优化，提升变稳跟踪精度，依据改进后方法进行变稳控制律设计......
针对可重构飞行控制系统提出一种基于神经网络的抗扰动方法,其核心是运用神经网络的函数逼近能力去抑制非线性形式且动态特征未知......
为增加小展弦比飞翼类布局飞机的操纵特性，并满足其对隐身性能的要求，将模型跟踪控制器和涡流控制器进行综合使用。模型跟踪是一种提......
针对双输入双输出系统设计过程中的解耦及鲁棒问题,依据线性多变量系统解耦理论与变结构控制方法,提出了对于一类满足解耦条件的双......
采用完全参数化的方法对二阶动力学系统基于输出反馈的模型跟踪进行设计.目标是使被控对象的输出渐近跟踪参考模型的输出,给出了控......
模型参考鲁棒控制是一种在反推自适应控制和模型参考自适应控制基础上提出来的控制方案,具有改善系统的鲁棒性和跟踪性能的潜力.本......
对于输入输出个数不相等的系统,传统的模型跟踪控制方法控制率算法失效。在深入分析传统模型跟踪控制方法的基础上,提出了补零的方......
滑模变结构控制作为控制系统的一种综合方法,适用于线性系统、非线性系统、时变系统、不确定系统,是一种有效的鲁棒控制方法。滑模......
基于模型跟踪全局滑模控制理论,针对STT导弹设计一种新型滑模控制算法。建立STT导弹纵向通道的数学模型及相应误差模型,给出模型完......
将模糊控制技术应用于四轮主动转向汽车控制策略研究，通过模型跟踪技术，提出一种以模糊控制横摆力矩输出作为反馈的新方法，设计了反馈......
广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统......
为了提高线控主动四轮转向汽车的操纵稳定性,以跟踪参考模型输出为控制目标,将非线性三步法控制策略应用于线性主动四轮转向系统中......
采用I型系统ITAE最优准则,针对跟踪阶跃响应的电液伺服系统设计了模型跟踪最优控制器,并应用Matlab进行了计算机仿真.仿真结果表明......
认知导师将认知心理学的原则融入到人工智能中，是围绕学生当前所学知识的认知模型而建构的。本文对认知导师的发展与应用及认知导师......
本文的工作是针对某型激光驾束制导反坦克导弹的弹上控制系统的设计而展开的。基于该型导弹的特点，本文对新一轮的弹体外形设计进行......
无人直升机因具有独特的飞行特点在军事和民用领域上得到广泛应用。由于无人直升机是一个多变量、高度非线性、强耦合等高阶复杂系......
本文用变结构系统和滑模控制理论对一般位置系统的自适应模型跟踪控制提出了一种新的方法。该控制系统保持了现有自适应模型跟踪系......
研究了具有参数摄动、外界干扰等不确定因素影响的线性组合系统的模型跟踪控制问题·考虑到互联项在组合系统中不可忽视的重要作用......
利用非线性三自由度汽车模型,在matlab/simulink模块中建立模糊PID控制器,对理想横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,来改善汽车的操......
滑模变结构控制理论在20世纪50年代时被提出来,经过近60年的发展,逐渐成熟起来。由于滑模变结构控制的滑动模态运动对系统的参数摄......
阐述了四轮转向车辆的特点,基于Matlab/Simulink研究了横摆率跟踪的四轮转向车辆的操纵稳定性。并给出了仿真实例和结果,表明4WS车......
