端口受控哈密顿系统相关论文
交流电机无速度传感器控制技术提高了交流传动系统的可靠性,降低了系统的实现成本。所以,交流电机无速度传感器控制系统受到广大研......
基于有源电力滤波器(APF)的端口受控哈密顿系统(PCH)平均化模型,提出了一种自适应L2增益控制新方法。该方法首先基于APF的能量耗散......
针对动力定位船舶模型非线性的特点,基于系统的能量函数,闭环系统的端口受控哈密顿模型被建立。相应的控制律采用互联与阻尼配置的......
在所建立的有源电力滤波器APF（active power filter）端口受控哈密顿系统PCH（port controlled Hamiltonian）平均化模型基础上，提出了一种......
采用端口受控哈密顿系统方法和无源性控制理论,建立带恒功率负载的Buck变换器的哈密顿模型,分析了Buck变换器控制系统平衡点的稳定......
提出一种适合于单相有源电力滤波器的L2增益重复控制新方法。这种方法在所建立的考虑干扰和参数摄动影响的单相有源电力滤波器端口......
近年来,无人艇系统在海洋监测、海洋测绘、矿产开发、科学考察、军事应用等领域展现出了广阔的应用前景,引起了众多研究人员的重视......
基于有源电力滤波器（APF）的端口受控哈密顿系统（PCH）平均化模型，提出了一种采用滑动耗散阻尼限幅的自适应如增益控制新方法。该方法基于......
针对风速多变及外界干扰情况下风电系统出现的风能利用率低、鲁棒性差及安全可靠性差等问题,提出了一种基于能量成形的直驱永磁风......
采用非线性控制方法———能量成型和端口受控哈密顿(PCH)系统理论,研究了Cuk变换器的控制问题。建立了Cuk变换器的PCH数学模型,利......
近年来,随着电力电子技术和现代控制理论的飞速发展,交流电动机在现代的生活和生产中扮演着越来越重要的角色。其中,异步电动机(IM......
当前,交流传动已成为传动领域的主要方式。永磁同步电机具有电磁转矩纹波系数小、动态响应快、运行平稳、过载能力强等优点,逐渐成......
