粒子枯竭相关论文
粒子群优化(PSO)粒子滤波算法容易陷入局部最优,从而降低算法精度.针对该问题,提出一种基于混沌的PSO粒子滤波算法.该算法通过混沌......
针对粒子滤波（PF）重采样后造成的粒子枯竭现象的问题,提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免......
粒子群优化（PSO）粒子滤波算法比较而言,容易陷入局部最优,因此算法的准确度就会降低。本文在解决该问题时引入了一种基于鱼群的PSO粒......
为解决粒子滤波中的粒子退化和枯竭问题，提出一种动态人工鱼群粒子滤波算法，该算法在粒子滤波重采样过程中引入人工鱼群算法的觅食和......
基于传统重采样技术的粒子滤波算法存在着计算量大、粒子枯竭现象严重、估计精度较差的缺陷,针对这些问题,提出一种基于重采样技术......
针对无迹粒子滤波（uPF）在较偏观测时的退化现象及重采样带来的粒子枯竭问题，提出一种自适应免疫优化的无迹粒子滤波算法（AIO-UPF）。该算......
针对Unscented粒子滤波（UPF）算法中的粒子退化及重采样引起的粒子枯竭等问题,利用粒子群优化算法使粒子通过比较其当前值与最优粒子......
针对粒子滤波算法中存在粒子退化及粒子枯竭的问题,本文提出一种自适应的人工鱼群粒子滤波算法,该算法通过把觅食行为和聚群行为引......
