针对交互式多模型(IMM)故障诊断方法固定模型转移概率导致的诊断准确性、速度下降和估计精度损失问题,提出了一种基于模型转移概率......

接收机自主完好性监测(RAIM)是航空卫星导航接收机必不可少的功能,为保持全球卫星导航系统(GNSS)在卫星发生故障时系统性能不降级,......

针对基本粒子滤波(PF)算法存在的粒子退化和重采样引起的粒子多样性丧失,导致粒子样本无法精确表示状态概率密度函数真实分布,提出......

在膛内测速中,恢复经过特殊信号处理得到的速度缺失段时,会受到烟雾、火光和冲击波等因素的干扰,此干扰会导致实际获取的运动目标......

由于量测数据预处理以及通信延迟等因素的影响，集中式融合跟踪系统面临着无序量测的问题。针对低信噪比和无序量测情况下的微弱目标......

扩展卡尔曼粒子滤波（EPF）在预测阶段通过EKF选取重要性函数而优化了粒子选取,但是传统EPF算法中粒子权值一般是通过正态分布的概率密......

针对现有联合目标跟踪分类（JTC）算法计算量大实时性差的缺陷,本文在JTC求解中引入粒子滤波,替代数值积分,大大缩短了计算时间;利用低......

在当前基于粒子滤波的检测前跟踪（PF—TBD）算法中，通常是利用累积似然比去检测目标，由于能量累积的效果，无法快速检测到目标的消失。针......

为了解决机动模型的无源定位问题，在二维平面机动模型的基础上提出了利用频率和波达角进行无源定位的方法，进行了可观测分析，给出了可......

荷电状态(SOC)估算是电动汽车电池管理系统中最为核心的一个参数,对其精确估计能有效提高锂电池寿命及使用效率。考虑到基于扩展卡......

刹车片作为民用飞机刹车系统的核心机构,是机、电、液高度耦合的多输入多输出控制系统,有着严重的非线性特征,并且结构复杂,故障率......

针对雷达在低信噪比(signal to noise ratio,SNR)条件下对运动目标的检测和跟踪难题,提出了一种基于粒子滤波(particle filter,PF)......

通过移动机器人的视觉系统可以实现动态目标的检测与跟踪。提出一种基于改进的高斯混合模型(GMM)的实时动态目标检测算法,算法引入......

粒子滤波算法(Particle Filter,简称PF)作为一种非线性、非高斯滤波方法,能够被应用于不同领域。粒子滤波算法本身具有很好的鲁棒......

针对传统交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法跟踪机动式再入目标精度差和实时性不高的问题,提出一种交互式多模型......

提出一种改进的粒子滤波,试图提高粒子滤波的收敛速度,减弱非线性模型线性化误差和非正态分布随机误差对动态单点定位结果的影响。......

为了提高复杂背景下红外目标跟踪的准确性和鲁棒性,提出了紧耦合粒子滤波(PF)与均值漂移(mean shift)的红外目标跟踪方法。在PF框......

统计信号处理中的非线性滤波问题广泛存在于目标跟踪、红外弱小目标检测、导航、故障检测、金融等相关领域。粒子滤波作为解决非线......

为了提高红外目标跟踪的准确性和稳健性,提出了基于均值漂移(mean shift)和粒子滤波(PF)相结合的红外目标跟踪方法。在PF理论框架......

超近程主动防御系统是反导体系的最后一道屏障,近程目标探测雷达是主动防御系统中的核心技术,研究近程目标探测雷达具有重要的军事......