紧急避让相关论文
在海上碰撞事故中,商船与渔船碰撞的案例占了很大比例,在这些事故当中存在着哪些共性呢?现就本人亲历的一次商船与渔船的紧急避让,......
3月12日,荆襄高速荆州长江大桥南引桥发生一起严重客车坠桥事故。一辆载有22人的双层客车冲破大桥护栏掉落江滩,造成14人死亡,8人......
紧急避让辅助驾驶技术是实现大客车无人驾驶的关键技术之一.引入曲率连续变化三次B样条函数设计紧急避让路径,基于二自由度的车辆......
案例：2014年3月某日，江西兴国县胡某在驾驶小车行进过程中，为抄近道突然跨越道路中心的黄色双实线左拐调头，驾驶摩托车紧随其后同向而......
自动紧急避让作为一种辅助驾驶系统,能够提高汽车行驶的安全性.为了提高不同质量参数、不同轴距车辆路径跟踪性能,以二自由度车辆......
“青川”、“广元”、“利州”这些原本比较陌生的名字，现在只要提起就会让人想起那没有尽头的废墟、倒塌的楼房、破裂的地面、崩塌......
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据报道，在原南京长江大桥上，由于前方一辆汽车明暗不定的尾灯讯息，引起一位中巴司机的视觉错幻，作出紧急避让，由于动作失误，结果中巴撞上......
对汽车操纵动力学特性进行研究是保证汽车高速行驶安全性的重要手段。汽车高速紧急避让行驶安全性是汽车自主开发亟待解决的关键问......
根据大型船舶操纵实践及典型船舶的模拟器操纵实验 ,分析了在紧急情况下大型船舶可能采取的几种避让措施 ,并对不同措施的优、缺点......
考虑轮胎侧偏特性的非线性,在MATLAB/Simulink中建立了非线性两自由度汽车紧急避让转向模型,并通过实车试验验证了模型的正确性。......
针对紧急避让工况,提出一种基于曲率控制的路径跟踪控制方法。以车辆二自由度动力学模型为基础,设计基于曲率控制的二阶自抗扰路径......
汽车高速紧急避让行驶安全性是汽车自主开发亟待解决的关键问题，也是汽车主动安全的前提和必要条件之一。提出一种汽车操纵逆动力学......
基于力的分解与传递原理、动量定理,采用对称式增力连杆机构、TBR型直线滑动单元等结构,设计了一种新型紧急避让救生汽车座椅,并建......
