康复训练机器人相关论文
肘关节康复训练机器人相对于传统医师医疗手段在帮助瘫痪病人进行单关节康复训练运动时具有训练效率高、可重复性强等优点。本文在......
康复训练机器人技术是近年来迅速发展的一门新兴技术,是机器人技术在医学领域的新应用,经过几十年的发展已经取得了很大的成果。国......
随着经济社会的发展,我国老龄化趋势日益严峻。老年人中存在大量的中风、偏瘫患者,基本丧失行走能力。同时,因意外事故导致下肢运......
随着人们对康复训练机器人产品需求的增加,康复机器人已得到了国内外科研人员的广泛研究,并取得了一定的研究成果。绳索牵引并联机......
本文结合少自由度并联机构的研究，在分析目前人体上肢康复训练机器人机构研究现状的基础上，设计了一款人体上肢康复训练机器人机构，并......
康复训练机器人的研究正在蓬勃兴起,引起了越来越多的研究者的兴趣。本文对肘关节康复训练装置的结构设计、气动人工肌肉的特性研......
作为一种进行性阻塞性呼吸疾病,慢性阻塞性肺病(COPD)对人类(尤其是老年人)的生理健康造成了极大的危害,居全球死亡原因第三位。患......
将机器人辅助治疗技术引入到中风患者的康复训练中，已经逐渐得到国内外研究人员的重视，并已成为康复工程领域研究的前沿之一。而我国......
康复训练机器人作为医疗机器人的一个重要分支，近年来已经成为国际机器人领域的一个研究热点。利用机器人技术辅助神经损伤患者进行......
基于穿戴式康复训练机器人液压系统非线性特点以及故障形式的多样性,为了真实反映穿戴式康复训练机器人的液压系统运行的稳定性,对......
提出并建立了一个可用于机器人辅助康复训练的虚拟环境.虚拟环境可以提供视觉反馈,将患者控制训练机械臂的运动映射为虚拟环境中的......
目前我国肢体残疾人大多数属于后天残疾,而其中相当一部分人的残疾则是因为未能进行及时、正确的康复锻炼而造成的.其中的主要原因......
本课题旨在针对我国650多万脑卒中患者上肢功能恢复效果不佳，致残率居高不下的现状，结合影响生活自理的上肢6个关键功能位（肩、臂、肘......
膝关节术后康复训练机器人(简称康复训练机器人)辅助接受膝关节手术的患者进行康复训练,帮助患者快速恢复膝关节的运动机能,可有效......
针对中风病人和上肢受伤的康复医疗需要，设计了一种基于ARM＋uClinux的嵌入式控制系统的康复训练机器人，阐述了系统机构设计、硬件电路......
康复训练患者的病情千差万别，不同的患者有不同质量的患肢和不同的肌张力甚至可能发生肌肉痉挛，这些都将严重影响康复训练机器人系统......
康复训练机器人是医用机器人中的一种,是集医学、生物力学、机械学、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,其结构复杂、组成......
本文将少自由度并联机构应用于踝关节康复训练机器人,通过介绍人体踝关节医学结构和目前常见的少自由度并联机构,综合设计出一款基......
为解决肢体运动障碍患者的康复训练问题,设计了一款床式下肢康复训练机器人,搭建了床式下肢康复训练机器人控制系统。为提高下肢康......
针对当前下肢连续运动预测精度低的问题,提出一种基于改进的MPSO-SVM算法对下肢连续运动进行精确预测。首先采集人体正常行走时下......
为实现节约人工成本,提高下肢康复训练效果的目的,提出了一种新型多连杆式下肢康复训练机器人。基于人体行走生物力学和人体行走的......
近年来,随着医学技术发展和人口老龄化,有肢体运动功能障碍的患者逐年增加,为了帮助这些患者,减轻患者家庭和社会的负担,同时解决......
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本文针对一种新型三自由度下肢康复训练机器人步态机构,建立了运动学方程;进行了运动方程解算;利用Simulink数学仿真工具进行了运......
近年来,我国人口老龄化的现状日趋严峻,"脑卒中"导致的下肢瘫/截瘫患者众多,术后康复训练需求日益增大,康复训练机器人能够有效解......
基于运动康复医学理论,针对下肢瘫痪患者早期及中后期康复训练的需求,设计了一款坐式下肢康复机器人,对肢体运动功能受损的肌肉进......
针对目前康复训练机器人的训练轨迹现状,研制了一款适于偏瘫患者使用的轨迹可变的康复训练机器人。首先探索人体正常的步态规律,结......
<正>康复训练机器人是目前研究的热点方向之一,近些年来,国内外的一些偏瘫康复研究机构相继推出了一系列的偏瘫康复训练机器人,辅......
为满足肢体残障者康复训练的需要,研制了一种新型的人机融合性好、模块化设计的肢体康复训练机器人,本体结构主要由上肢康复机构、......
中国作为世界上人口最多的发展中国家,社会在稳步发展的同时,人口老龄化的问题也日益突出。随着社会人口老龄化的加深、社会劳动人......
针对人机作用力影响康复训练机器人的跟踪性能问题,提出了一种新颖的观测器设计方法,目的是利用系统的位置输出估计人机作用力.同......
针对上肢偏瘫患者康复训练的需求设计了一种具有姿态调节功能的康复训练机器人。描述了机器人本体机构的组成,对设计的机构进行运......
为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复,设计了一种针对人......
<正>近年来减重步行训练(partial body weight support treadmill training,PBWSTT)在临床上的应用越开越广泛,它主要是用减重吊带......
将机器人辅助治疗技术引入到偏瘫康复训练中,已经逐渐得到国内外研究人员的重视,并发展成为热门课题之一。本文介绍了康复训练机器......
基于Internet的肢体康复训练机器人远程控制系统是利用现代网络技术和康复训练机器人技术研发的软硬件系统。它可以利用当前发达的......
当今时代,下肢患有运动性障碍病者日渐增多。在现代医学领域里,除了手术药物治疗方法,医疗服务型机器人的应用也越来越广泛,其中新......
近年来,康复机器人技术的研究已成为康复医学工程与机器人领域跨学科的研究热点。为提高康复训练机器人的交互能力,将虚拟现实技术......
针对当今社会老人以及偏瘫患者的康复训练需求和智能化训练康复设备的不足,分析了偏瘫患者的步态,设计了一种辅助患者行走及康复的......
针对下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制,首先运用仿真软件ADAMS分析了脚踏位置速度与不同角速度下曲柄转动角度的关系,得到了......
下肢康复训练机器人主要分为站立式和坐卧式两种。站立式下肢康复机器人包括3种典型结构,主要采用悬吊式减重,个别采用气囊式减重;......
手作为人体重要的器官之一,在日常的生活、工作中具有无可替代的作用,然而其运动功能会由于创伤或脑卒中等因素而受损,需借助科学......
随着科技在医疗技术领域的不断发展,脑卒中等重大疾病致死率不断下降,但后遗症引起的肢体残疾患者却逐渐增多,康复需求巨大。临床......
碘化钾混合上洗洁精、颜料,再加上双氧水,会产生什么样的化学反应?来自北京市翠微小学的小朋友们用它们做出了各种颜色的“大象牙......
文章根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求，设计了一种结构。基于该结构，制定了控......
