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绝热层打磨相关论文
旋量理论与CPA技术结合的机器人位置误差标定方法
采用圆点分析法(Circle Point Analysis,CPA)进行机器人标定,其测量过程简单,但由于标定结果不够精确,影响了该方法的实用价值。基......
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基于旋量理论的打磨机器人位置精度分析
为建立各误差源与打磨机器人的末端位置误差的对应关系,在基于旋量理论建立了打磨机器人的运动学模型的同时,对可能产生的主要误差......
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