打磨机器人相关论文
固体发动机是航空航天和国防领域中的重要动力装置，提高其生产效率对我国航空航天和国防事业的发展有重要意义。针对现有固体发动机......
机器人打磨系统在加工不同种类铸件时需要更换相应的夹具，此步骤极大降低了机器人打磨产线的自动化程度与加工效率。针对以上问题，文......
提出了一种用于铸件清理加工的6-DOF混联打磨机器人，并针对机器人空间优化问题，建立了数学模型并进行了D-H参数分析；在常规解算方法受......
工业机器人具有高灵活性、加工范围广和成本低等特点,在打磨复杂曲面和较大型工件时具有显著的优势,广泛应用于生产制造等领域。然......
随着我国产业结构调整的不断深入，建筑行业正朝着高科技、高质量发展，建筑机器人是其中不可或缺的重要力量。本文介绍一种基于力位混......
随着科技的进步,工业制造逐渐由自动化向智能化发展。但在工件打磨领域,目前仍以人工打磨为主,人工打磨不但效率低、质量难以保证......
针对柔顺打磨机器人在移动作业过程中，在基础振动、柔性振动与环境接触力耦合作用下非线性控制问题，提出一种新型鲁棒轨迹跟踪力/位......
随着经济的快速发展以及科学技术水平的不断提高,世界各国之间正在不断进行科技和人才的发展与培养。机器人技术作为热门研究技术,......
自由曲面在工业领域中应用广泛,打磨技术能够极大地影响自由曲面工件最终表面质量。目前自由曲面打磨还是以人工为主,加工效率低,......
焊接过程中会出现飞溅缺陷,需要经由打磨环节使工件合格.人工打磨低效、成品无法达到同一标准和工人易受伤等明显缺点,因此恒力打......
风电叶片是风力发电机组的重要构件之一,在生产以及后期维护过程中需要进行打磨处理。目前,风电叶片表面主要通过人工进行打磨,人......
在铜电解工艺生产阴极铜的过程中，阴极种板在长期受到电解液中的杂质和电化学反应作用下，其表面会沉积附着杂质，出现暗灰色的污点/面......
随着工业生产对机器人技术的要求越来越高,工业机器人多机协作对复杂环境具有更强的适应性。在零部件抛光打磨中,无论是人工打磨还......
打磨机器人是现代工业机器人众多种类中的一种,是一种代替人工承担工件打磨任务的机器人,主要用于各类铸件的表面打磨,焊接打磨,内......
近年来人工智能技能飞速发展,加速了以工业机器人为载体的智能制造改革进程。工业机器人的应用将生产工人从各项劳动强度大,作业危......
随着工业机器人在各行业的普及应用,机器人编程的质量和效率对提高工作效率越来越重要。在打磨抛光领域,传统的人工示教效率低、难......
随着国家大力提倡发展可再生能源,风电在我国能源结构中的份额日益增多,风电叶片的制造也随之增长。风电叶片作为风电机组的关键部......
本文研究的机器人是应用于打磨行业的一类工业机器人。与传统的人工手工打磨相比，打磨机器人易于实现产业化，提高产品质量及生产效率......
ABB的新开发机器人力反馈控制系统,它可以缩短铸件打磨机器人80%的程序编写时间,大大地提高生产力水平,减少加工时间,提高整体加工......
研究了基于PMAC的三自由度并联打磨机器人,根据加工对象提出一种新的轨迹规划方法,该方法通过软件adams的逆向仿真实现原动件的轨......
近日，浙江省特检院联合浙江赛福特特种设备检测有限公司共同申报的实用新型专利《一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人》......
针对目前串联型打磨机器人在打磨球面时存在刚度不足的问题,提出一种3-RSS同轴驱动布局并联机构工具型打磨机器人。同轴驱动布局是......
根据打磨机器人对打磨压力控制的要求,进行打磨机械装置、PLC控制系统及压力传感器系统的设计。以一个粗加工后的二维曲面、两个倒......
针对叶片、汽车轮毂、水龙头等异型工件的抛磨工序长期以来都依赖于工人手工打磨的问题,研发了一款6-DOF机械手,与带有力反馈机构......
为实现某打磨机器人的位姿误差补偿，在标准遗传算法和Solis&Wets算法的基础上，提出一种改进的自适应遗传算法和改进Solis&Wets算法来......
针对一种新型的集箱箱体内壁打磨机器人,设计了控制系统结构,并开发了相应控制软件。机器人行进和打磨机构采用基于CAN总线的电机......
由于陶瓷属于易碎物品,陶瓷在打磨过程中,打磨头需要恒力打磨,因此,设计了一款全新的陶瓷洁具打磨机器人自动打磨装置。经实验,结......
根据柔性并联机构逆向自适应运动原理,设计了一种3转动输出的3SPS+S仿腕关节柔性并联打磨机构,建立了机构运动方程,得到了柔性支链......
为满足企业生产的需求,开发了一套卫浴修胚机器人系统。简述了该机器人打磨系统的应用前景;设计了机器人打磨胚体系统工作站,介绍......
EPR堆型的三代核电站在设计和建造方面，较二代及二代加堆型有了大幅度的优化和改进，部分核岛关键系统的焊缝内部需要进行打磨。受制......
为建立各误差源与打磨机器人的末端位置误差的对应关系,在基于旋量理论建立了打磨机器人的运动学模型的同时,对可能产生的主要误差......
打磨加工对机器人运动轨迹精度要求很高。针对常规的在线示教编程不能满足打磨加工精度的问题,以Visual C++为开发平台,基于MFC框......
在工业机器人末端安装六维力/力矩传感器是常见的机器人恒力控制策略。但是由于国内工业机器人控制系统的封闭性以及力传感器昂贵......
浙江特检院申报的“基于超声相控阵的压力管道TOFD检测方法及装置”、“一种卧式储罐罐体及罐车罐体的环焊缝打磨机器人”、“基于......
随着中国高铁事业的发展,无缝钢轨的普及,人工及低自动化设备对钢轨焊缝的打磨已不能满足要求。近些年来工业机器人发展迅猛,用工......
汽车轮辋焊缝的切割与打磨是一种机械的重复性运动,传统的加工方式是以人力为主的经验式加工模式。存在着生产效率低、浪费生产材......
基于CAD和CAE技术设计出一种高效率、高精度的新型打磨机器人。通过SolidWorks软件建立了打磨机器人的三维模型,然后对其进行数值......
尝试通过机器人离线编程技术来解决座舱盖复杂曲面机器人打磨下料轨迹难以获取的难题,重点介绍了利用Tecnomatix PS辅助机器人离线......
该文根据空间三自由度并联机构结构稳定、逆解易得的特性,设计了一种空间三自由度的并联打磨机器人。建立了机构运动方程,得到了动......
机器人在工业生产中是依靠末端力矩传感器以及六维力传感器,从而实现对恒力控制。但是由于力传感器相关设备价格偏高、机器人控制......
随着中国经济的腾飞,中国的生产也日益科技、现代化。在近几十年,铁路发展日新月异,而钢轨作为铁路事业的基础,其加工质量有了更高......
近年来汽车销量逐年增长,人们对汽车零部件的要求也越来越严格,刹车片支架作为汽车的零部件之一,其主要是采用铸造的方式成型的,由......
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许多金属零件存在飞边、毛刺,需要在成形后进行清理打磨。通过介绍飞边清理和去毛刺的常用方法以及机器人在清理打磨行业的应用现......
为了验证打磨机器人结构设计的合理性与力学性能,采用ANSYS对打磨机器人关键部件进行有限元仿真分析。通过静力学分析得到材料的屈......
先进的规模化现代制造业已经完全离不开机器人的大范围应用。评判一个国家制造业发达程度的重要指标就是该国机器人所能达到的技术......
