网络化预测控制相关论文
长期以来航天任务就有着高成本、高风险、任务周期长的特点,航天任务的这些特点决定了在执行任务前进行充分、全面的仿真实验十分......
针对具有时变通信受限的一类非线性信息物理系统,本文采用网络化预测控制策略,对于时变通信时延和数据丢失,不是使用常规的被动方......
现代工业生产的发展对生产过程的控制与优化目标提出了越来越高的要求,除了对单个生产装置或局部子系统实现优化控制外,追求整个系......
网络化控制系统(Networked Control Systems, NCSs)是在传统控制中引入网络数据传输通道形成闭环的新型控制结构,具有用途广泛、便......
本文研究了一类具有多传输通道网络化系统的控制问题,基于网络化预测控制方法,提出了一种改进型的分布式预测补偿方式,从而更有效......
针对电力系统广域稳定控制存在运行方式多变和通信延迟等问题,提出了一种基于网络化预测控制的广域阻尼控制器设计方法。该网络化......
近年来,随着计算机网络的广泛使用和通信技术的迅猛发展,网络被越来越多地应用到控制系统中,从而产生了网络化控制系统。考虑到被......
近年来,随着网络技术与计算机技术的迅猛发展,网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)的研究得到了国内外控制领域专家学......
针对存在网络延时的网络化控制系统,提出一种具有最大预测步数的网络化预测控制策略.首先,分析网络延时的组成,确定网络延时的最小......
运动协作和编队问题是多智能体系统的一个重要应用领域。在实际工程应用中,期望的多智能体队形中各个智能体之间的关系通常是随时......
近几十年来,在快速发展的计算机技术、通信网络技术和智能传感技术的推动下,控制系统经历了从点对点控制模式到网络化控制模式的变革......
近年来,网络化控制系统由于结构简单、灵活性和可靠性高、便于系统扩展和维护以及易于实现远程分布控制等优势,已在工业、交通、电......
传统的本地控制方式在处理远距离控制时,需要专设信道,从而加大了设计、布线、维护成本。随着互联网的普及,网络化控制已成为国际......
闭环控制系统各分立节点进行信息交互的传输媒介为计算机网络时,称为网络化控制系统(NCS)。网络化串级控制系统(NCCS)将复杂过程控......
作为网络化多智能体分布式协调控制理论的研究分支,网络化多智能体的轨迹跟踪控制与编队控制问题近年来以其在军事、民用领域的广......
近年来随着国家工业化的快速发展,各大城市所建工厂日益增多,大量污水排放导致我国水资源环境日趋恶化。目前国内大部分污水处理厂......