网络化多智能体系统相关论文
网络化多智能体编队是指利用多个具有输入输出的单个智能体进行编队,单个智能体之间通过一定的拓扑结构进行通信,从而联合成一个整......
网络化多智能体系统是由多个智能体通过通信网络进行交互与协同的一种系统。在过去的十多年来,网络化多智能体的协同控制已经引起......
网络化多智能体系统是由多个可相互通信、相互合作的智能体组成的一类系统。它在智慧城市、智能交通、传感器网络等多种领域的研究......
网络化多智能体系统(networked multi-agent systems,简称NMASs)是由多个通过通信网络相互交流、相互协作的智能体组成的系统.它在传......
近年来,随着网络技术与计算机技术的迅猛发展,网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)的研究得到了国内外控制领域专家学......
网络时延与数据丢包极大地降低了网络化多智能体系统的控制性能,甚至会破坏稳定性.考虑存在网络时延与数据丢包的网络化多智能体系......
一致性问题是网络化多智能体系统分布式协调协作控制的基础,在协作控制、编队控制、传感器网络设计和社会性昆虫的群集等方面得到了......
大规模化网络系统具有复杂动特性,其控制问题既十分重要又极具挑战性。传统的集中式控制(Centralized Control)方法已经很难满足复......
运动协作和编队问题是多智能体系统的一个重要应用领域。在实际工程应用中,期望的多智能体队形中各个智能体之间的关系通常是随时......
网络化多智能体系统作为网络化控制系统的重要组成部分,在协同作业、编队控制、动态决策、分布式优化等问题中有广泛应用。一致性......
随着科学技术的快速发展,网络化多智能体系统得到了学术界和工业界的广泛关注。其该系统的目的是通过智能体之间的协调合作以解决......