半主动悬挂相关论文
基于乘客对列车的运行速度和运行品质的要求越来越高,因此,列车在高速行驶时必须提高自身的减振性能。结合我国铁路现状,采用半主......
随着列车车辆车速的逐渐提高，车辆横向半主动悬挂系统的控制已经成为列车车辆制造领域的一个重要问题。车辆横向半主动悬挂系统控制......
在高速列车运行过程中,列车的横向平稳性能对列车运行的安全性和旅客的乘坐舒适度影响很大,如何提高列车运行中的横向平稳性能是目......
自行火炮在路面上机动行驶过程中,路面的随机激励和干扰将使火炮车体产生强迫振动,这种振动不仅会降低自行火炮行驶过程中的平顺性......
随着高速动车组技术的快速发展,人们对高速动车组列车运行的舒适度要求越来越高,车辆运行时产生的振动对乘客舒适性与旅途安全性造......
履带车辆悬挂系统不仅对提高车辆行驶过程中的稳定性和平顺性具有重要意义，而且直接影响到操作员的舒适性和行驶过程中射击的准确性......
该研究工作自主开发了一套名为RTL-Target的实时仿真环境.作为MATLAB RTW工具箱的PC硬件平台上的目标仿真集成环境,RTL-Target是一......
随着交通事业的飞速发展，列车提速已经是一个必然的趋势，但是列车提速必然会加剧机车的振动。半主动悬挂以其能耗低、控制简单等优势......
摆式客车可以在不降低旅客乘坐舒适度的情况下以较高的速度通过曲线，这是既有线路提速、增加铁路客运能力、提高铁路与其它交通工具......
高速及舒适始终是我国铁路客运发展的主方向。近年来,随着我国国民经济的快速发展,铁路行业也取得了很大的进步,已连续6次实施提速......
轨道车辆在运行中受到轨道不平顺等外界因素的影响,导致运行品质的下降。常见的半主动悬挂控制算法大都基于较为精确的数学模型,而......
近年来我国高速铁路技术得到了不断发展和创新,同时一些显著的车辆动力学问题也随之产生。考虑柔性轨道的高速客车动力学仿真分析......
列车悬挂控制系统的减振效果直接影响列车运行的平稳性和旅客乘坐的舒适度。对高速列车悬挂控制系统进行优化设计,是衰减列车横向......
铁路在运行速度、运输能力、节能环保等方面都具有明显优势,也是当前旅客出行和货物运输的主要方式。然而,列车运行时受到轨道不平......
MRF阻尼器结构简单、体积小、能耗低、反应迅速且阻尼力可调范围广, 已经成为新型履带车辆半主动悬挂系统优先选择的方案。基于磁......
根据坦克半主动悬挂电控单元对定时的需要,文中给出了采用I2C总线接口实时时钟芯片进行准确定时的设计原理,提出了实时时钟芯片DS1......
基于磁流变(MRF)减振器的履带车辆半主动悬挂系统,其阻尼力根据环境可控可调,从而能够完成对履带车辆振动的有效抑制.选用履带车辆......
根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求 ,对半主动悬挂 1/4车模型进行了理论分析 ,在此基础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化......
针对重载机车横向二系半主动悬挂系统，研究基于加速度反馈的自适应模糊控制技术。根据车体加速度及其变化率的大小，自动修改量化因子......
利用建立的比例溢流阀式半主动减振器的数学模型、天棚阻尼半主动控制器模型和车辆系统动力学模型,分析常通节流孔直径和比例溢流......
以配装SW—200型转向架的动力学试验车为研究对象,对二系横向阻尼采用天棚半主动悬挂和开关半主动悬挂2种控制模式下的车辆动力学......
肘内式油气悬挂与传统油气弹簧相比 ,能够以较小的体积和质量 ,提供更高的负载能力.将履带车辆肘内式油气悬挂单轮模型与半主动控......
在履带车辆悬挂系统线性振动模型基础上,证明了悬挂最优阻尼比的存在,提出了统计意义上的最优阻尼控制策略,即为履带车辆悬挂半主......
在传统开关型半主动控制方法的基础上,提出了一种线性连续型天棚-加速度阻尼(skyhook-acceleration driven damping,SH-ADD)控制算......
针对传统天棚阻尼控制对参数可变的磁流变半主动悬挂系统不能进行有效控制的问题,设计了一种最小控制综合与天棚混合的控制算法;首......
以二轴客车为研究对象，通过建立基于高速开关阀控制的半主动减振器的仿真模型，采用天棚阻尼的控制原理，并引入到七自由度的车体模型中......
为有效抑制高速列车车体的横向振动，在ADAMS／Rail软件中建立列车横向半主动悬挂动力学模型，在Matlab中编写遗传算法程序，提出采用浮点......
为解决半主动悬挂工程应用问题，在试验室建立了铁道车辆的横向半主动悬挂试验模型，开发了车辆试验模型横向半主动悬挂控制测试系统，采......
介绍了二系横向减振器采用半主动悬挂控制的无摇枕转向架的设计过程及台架试验情况.试验结果表明,该转向架设计合理,并能在一定程......
阐述了半主动悬挂系统的原理，介绍了基于天棚控制原理的开关式横向半主动悬挂系统的研制过程。利用车辆系统动力学仿真分析软件UM分......
介绍了高速列车横向半主动悬挂控制所采用的控制方法，并给出了相应的半主动减振器的结构和工作原理。通过与普通电磁比例溢流阀的比......
指出现有的天棚阻尼半主动悬挂控制策略应用于铁道机车车辆领域中,在有效改善车体平稳性的同时,转向架和轮对的动力学性能变差.针......
利用天棚控制原理和SIMPACK动力学软件建立了具有二系横向和垂向半主动悬挂车辆模型,分析在不同速度下时滞10、30ms车体横向和垂向......
利用天棚控制原理和SIMPACK动力学软件建立了具有二系横向和垂向半主动悬挂车辆模型,分析在不同的半主动悬挂横向和垂向阻尼系数下......
建立了某履带车辆ADAMS整车模型。搭建了控制算法MATLAB与实体模型ADAMS之间的联合仿真接口。提出了采用模糊控制器调整PID调节器......
【摘要】本文研究履带车辆在路面行驶时受到的振动，使用Track builder在LMS中建立了某履带车辆动力学模型，应用多体动力学理论分析了......
介绍了国外电磁悬挂系统和电子控制的电磁悬挂系统的研发现状和趋势,对我国履带车辆的悬挂系统在这方面所作的研究进行了论述,提出......
根据高速履带车辆行驶工况,确定了馈能减振器的基本结构,建立了馈能减振器制动力矩模型,并进行了影响因素分析.结果表明,馈能减振......
基于磁流变(MRF)减振器的履带车辆半主动悬挂系统,其阻尼力根据环境可控可调,从而能够完成对履带车辆振动的有效抑制.选用履带车辆......
开关式半主动悬挂系统可以提高高速列车的运行平稳性。文章介绍了开关式横向半主动悬挂系统的研制过程。样机台架试验结果表明，开关......
介绍半主动悬挂减振器控制系统的组成及工作原理,分析不同控制方法的可行性。控制系统的核心是阻尼器的控制策略,基于DSP芯片,相对......
模糊控制简单方便,硬件容易实现,在机车半主动悬挂控制中应用广泛,但普通模糊控制精度低,有必要采用改进型模糊控制方法。介绍机车......
履带车辆半主动悬挂是车辆悬挂系统的发展方向,磁流变可控阻尼器的出现,使车辆悬挂系统实时阻尼控制成为车辆减振的有效方式.基于......
研究安装可控阻尼减振器的某履带式车辆悬架系统性能指标中的各被控量在3种加权系数组合下LQG控制的性能.根据悬架系统的物理约束......
根据建立的二自由度动力学模型设计了履带车辆磁流变阻尼振动控制实验系统．采用改进的Bouc—Wen模型建立了磁流变阻尼器的力学模型......
带式输送机巡检机器人作为一种新型智能矿山设备,能够辅助或代替人工巡检工作,由于其自动化、高效率的特点,近年来日渐成为世界范......
