微小型机器人相关论文
履带式微小型机器人能够在室内或野外等各种复杂地域环境中工作,可被广泛运用在反恐、排爆、以及对危险环境的探测中,是陆军和国家......
微小型机器人是近年来机器人技术研究发展的热门方向,基于其体积小、重量轻、运动灵活等特点,可以应用于生物工程、军事侦察、能源......
本文着重分析了第二代轮式蠕动微机器人研制的全过程以及实现前进、后退和转弯等全方位运动的策略。1、SMA弹簧直线驱动器研究分析......
本文对机器人控制系统进行了研究，开发了嵌入式控制器，该控制器由核心芯片及其基本外围电路、电源管理电路、通讯电路和电机控制......
本文在国家863计划的支持下，以建立面向MEMS精密作业和未来桌面工厂的微小型移动机器人系统为目标。经过大量的调研后，决定采用从单......
壁面机器人具有附着于墙壁并携作业工具移动的能力，能够在特殊、危险环境下替代人完成相关作业任务的功能，主要用于壁面清洗、桥梁检......
随着微电子和微电子机械(MEMS)技术的发展,微型移动机器人在包括微纳制造、生物医药工程、精密仪器、通信和军事工业等领域上的应......
微小型谐振机器人采用谐振足作为移动机构,利用弹性体的弯曲振动和扭转振动驱动机器人体前进,很好的解决了微小型化的问题。然而,......
微小型机器人以其体积小,成本低,以及能够在极端和狭小的空间内协作作业等特点,在军事,民用等特殊的场合有广泛的应用前景。尺寸的......
水下作业机械手是水下机器人的重要部分,具有作业能力的水下机器人技术在很大程度上标志着一个国家的海洋高科技的发展水平。我国......
在分布式微小型机器人无线通信系统的设计中,采用PTR2000作为无线收发模块,各机器人采用Atmega16作为微控制器,采用半双工的通信方......
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求.这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一.然而,体积和重量的......
为实现微小型机器人的精密运动定位,提出一种基于粘滑运动原理的足式微小型机器人.机器人足由双压电膜驱动,本身为空间不等截面的......
介绍一种可以爬壁行走,具有原地转向功能的微小型机器人.该机器人的行走部分采用了二一二布局方式的五足步行机构.文中的实例分析......
分析了不同类型微小型机器人对自驾系统的共性需求.提出了一种基于ARM(AdvancedRISCMicroprocessor)和μCOS-II的嵌入式自驾仪设计......
为满足桌面工厂对机器人在平面内大行程、高精度和全方位运动的要求,研制了一种压电陶瓷驱动的微小型机器人.该机器人采用stick-an......
云平台控制系统不能将机器人的运动状态数据反馈给相关操作模块,使其不能在短时间内完成控制动作。为解决此问题,设计新型微小型机......
单侧碰撞约束的双摆是一个复杂的动力系统,有多种多样的运动形式。对初始条件为接触的单侧碰撞约束双摆在正弦激励下的运动特性进......
为了满足各种极限环境下的检测和作业要求，需要研制一类环境适应性强，负载能力大的机器人。本文运用变体仿生学的原理，结合机械手D-H......
针对室内狭窄区域的侦察需求,设计了微小型自主侦察机器人BMS-1的机构系统和控制系统,并对传感器进行了配置。通过实验测试证实,该......
研制了一种模块化可重构履带式微小型机器人．单个微小型机器人可以独立运行，多个微小型机器人可以重构成链形机器人和环形机器人．微小......
采用压电陶瓷作为微驱动元件,设计了一种尺寸为50 mm×50 mm×10 mm,基于尺蠖蠕动原理工作的新型全方位精密微小型移动机......
跳跃运动与滑翔运动能够有效扩大微小型水面机器人的运动空间,赋予其更高的机动性与灵活性。机器人水面跳跃与滑翔是一个涉及材料......
该文分析了基于双压电膜驱动微小机器人的惯性冲击式运动原理，建立了机器人压电振子的等效电学模型，采用有限元法对双压电膜驱动器进......
ITM是北京航空航天大学机器人研究所智能技术与装备实验室的简称(Intelligent Technology and Machine),它代表着信息技术在微小型......
微小型机器人具有小体积、高柔性、低成本等优点,在表面检测、微机电系统组装、微外科手术、生物工程、光学工程等领域有着广阔的......
对微小型移动机器人之间的协作定位问题进行了研究.根据微小型机器人的结构特点,建立了它们之间的红外定位模型.在红外定位的基础......
为实现精密定位与全方位运动,采用两个微型电机对角驱动原理,设计了一种新的全方位微小型轮式移动机器人.利用蓝牙技术在短距离内......
近年来,自重构机器人的研究逐渐受到重视,其可以根据指令或周围环境的变化,改变自身构型,实现不同的功能。但现有的自重构机器人受......
面向微操作的微小型机器人作为典型的微机电系统,具有体积小、运动灵活、能够进入一般机械系统无法进入的狭窄作业空间进行检测和......
提出了面向微小型机器人的5.8GHz微波能量传输系统,采用Ritz-Galerkin（RG）方法建立了微波能量传输系统射频整流电路模型,分析了整流......
针对微小型机器人及无人机系统日益迫切的轻量化视觉导航需求,提出了一种多维几何特征单目视觉三维环境建模方法。单一点特征单目S......
