控制力矩相关论文
先进航天器搭载的有效载荷越来越精密,对卫星平台的指向精度和稳定度提出了极高的要求.传统的主/被动隔振技术难以达到“超精超稳......
从1957年人类第一颗人造卫星发射太空以来，现已有近万颗有效卫星在轨运行。一些卫星由于燃油耗尽或动力装置受损，导致其丧失姿态或轨......
本文针对使用了控制力矩陀螺群(CMGS)的航天器在姿态机动中存在的奇异问题，设计了一种新型的混合操纵律。在本操纵律中，当陀螺群......
本文首先对高超声速飞行器研究情况进行了简要的回顾.随后从基础结构失真、非线性、模型和参数的不确定性等方面分析了高超声速飞......
针对拦截弹的攻击角约束制导问题,提出了一种基于反演滑模和扩张状态观测器(ESO)的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先,基于弹目相......
本文提出了一种主动扭振减振器.它是在普通动力减振器上增加控制力矩,根据被减振物体的振动情况,自动调节控制力矩的大小、相位和......
本文对响尾蛇导弹弹体改型提出了一个飞行性能改善的初步估计。具体地说,对阻力减小的范围、高控制力矩的减小和鸭翼正向横滚和横......
一、前言滚动角是决定导弹飞行姿态的重要参量之一。滚动的稳定问题,一般包含两个方面的内容:一是尽量消除和减小可能出现的诱导......
所有飞船的控制和稳定系统专门先行设计,以满足于商用、科研用和军用飞船的特定要求。虽然,这种状况在近期不会改变,但是系统的部......
双框架力矩控制陀螺仪(DGCMG)的章动动力学极大地影响着框架控制回路的综合。本文提出了两种控制回路模式的优点和局限性。直接控......
本文对英国现有的战术导弹固体火箭发动机推力矢量控制的技术现状进行了评述。对各种推力矢量控制方法,给出了性能数据,并就有关它......
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本文介绍了一种自动化水平拧螺钉机。机器人将这种螺钉机携至工作位置后，它即能自动地完成螺钉的装配作业。这种螺钉机的优点是工作......
六角开槽自锁螺母(图1)在进行锁紧力矩试验时,要求第一次拧入试验螺栓的力短值不大于aNm,而第15次拧出试验螺栓的力短值不小于bNm......
本文针对一个考虑水负载并且带有隔板的加筋圆柱壳模型，详细分析了隔板在主动结构声控制中对次级控制力矩的影响。结果表明，当无......
本文给出了质量矩控制导弹的动力学模型,对质量矩控制方法的控制力和控制力矩、转动惯量的变化和惯性力矩的作用进行了分析。最后,......
本文应用 Bristol—shinskey 方法对三种陀螺系统进行了解耦分析。证明该方法应用于陀螺系统的分析设计具有其优越性。
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为开发三轴姿态控制系统,东芝公司用三轴气浮式伺服转台制成了三轴姿态控制试验装置,其目的是开发使用数字计算机的4飞轮三轴姿态......
1.引言随着高精度、长寿命、大功率应用卫星的迅速发展,目前越来越多地采用飞轮来进行姿态控制。飞轮作为姿态控制的执行机构,目......
1.前言随着人造卫星性能的提高,对人造卫星的姿态控制系统越来越提出高精度化、长寿命化、轻量化的要求。一般控制系统设计的主要......
该文提出了柔性机械臂振动的开关变结构控制，并将柔性机械臂的运动分成两部分，第一部分使其在控制力矩作用下做了大角度刚体运动；第二......
滚动控制力矩的确定，以及滚控所需推进剂量的确定，同滚动干扰计算直接相关。该文证明了结构干扰作用下主发动机推力线过心原理，以及柔......
现代飞机的三轴飞行控制常采用偏转角度受限制的多操纵面来实现。为了实现某种机动飞行常可以得到所需的三轴控制力矩。如何将其分......
针对大型空间飞行器的大角度姿态控制问题,考虑航天器惯量矩阵中的不确定性和外部扰动力矩,应用高阶滑模控制方法设计了姿态跟踪控......
水果深加工不仅有利于提高农民的收入，而且有益于节约资源，利用资源。鉴于水果的易腐坏性，机械化水果深加工成为必然，其中较有代表性的......
智能下肢假肢一般是指带有智能膝关节的假肢,其智能主要体现在可以随着步行速度、关节角度变化自动调整假肢膝关节控制力矩，使假肢......
根据理想姿态控制火箭弹弹道模型,提出了一种计算理想姿态稳定火箭弹控制力矩的方法。研究了在初始扰动、随机风、推力偏心等各项......
本文根据空间罗经的结构特点,在分析传统阻尼方式的基础上提出了采用最佳阻尼网络的阻尼方案,并进行了计算机仿真。对所产生的机动......
本文提出利用最优时间控制和状态观测器理论实现对既有摆性又有加速度计作为传感器进行控制的复合式平台罗经的快速初始对准方案，使......
防务世界网站消息，2006年，韩国计划投资115亿韩元（1180万美元）推动国家航空航天工业的竞争局面。预计其中91亿韩元用于正在实施的22个......
研究非轴对称陀螺体在自激控制力矩作用下的姿态运动.将无力矩状态的两个初积分的积分常数T和G2作为描述自激运动的状态变量建立其......
世界最先进的两颗0.3米分辨率商业遥感卫星之一,DigitalGlobe旗下的WorldView-4卫星,被宣布因控制力矩陀螺仪("CMG")出现故障,导致......
Failure-tolerant control for small agile satellites using single-gimbal control moment gyros and mag
这份报纸用单个万向节的控制时刻旋转罗盘(CMG ) 和磁性的 torquers (MTQ ) 集中于小活泼的卫星的态度控制问题。因为他们的转矩扩......
据[中国日报网]报道,美国Maxar Technologies Inc.报告称,其WorldView-4卫星的控制力矩陀螺仪(CMGs)出现故障,导致该卫星的一个稳......
研究了月球探测器转速与控制力矩受限的姿态大角度机动问题。根据时间变尺度思想 ,提出了双回路反馈的姿态大角度机动控制方法。以......
针对空空导弹直接力/气动力复合控制问题,建议一种基于非奇异快速终端滑模控制方法（NFTSM）和动态控制分配技术的复合控制策略.根据导......
常规实验室机器人运用HDFS手段完成驱动控制,模块衔接过程较为机械,缺少远程控制能力,为充分激发实验室机器人的受控特性,提出Web......
分析了爆胎汽车的运动特性，分析了转向和制动操作对爆胎汽车运动性能及控制稳定性的影响。提出了通过对非爆胎车轮联合制动的方法对......
抛光工艺是不锈钢保温杯加工过程中很重要的一个环节,目前主要采用人工抛光模式。通过对人工抛光过程的研究,设计制作了能模拟人工......
为了研究空间站平均力矩平衡姿态的影响因素,建立了空间站的姿态运动模型,分析了气动力矩对空间站平均力矩平衡姿态的影响。建立了......
