自动化集装箱码头相关论文
码头自动化、智能化是目前码头发展的主要方向，而集装箱码头更是自动化发展的前沿领域。码头平面布置需要与集装箱自动化装卸方案的......
自动化集装箱码头是未来港口发展的必然趋势，但仍存在初期建设投资高阻挡了部分小型企业发展自动化的进程、单一技术路线无法满足自......
智慧型引导运输车（Intelligent Guide Vehicle,IGV）作为U型布局自动化集装箱码头的水平运输设备,衔接码头前沿与堆场装卸作业。其调......
为充分利用自动化集装箱码头海量作业数据，进一步实现数字孪生驱动的码头数字化、智能化转型，提出了一种自动化集装箱码头数字孪生数......
针对自动化集装箱码头中岸桥与人工智能运输机器人（Artificial Intelligence Robot of Transportation，ART）的集成调度问题，依据作业阶......
随着海铁联运运量的不断增长，“最后一公里”邻而不接、接而不畅的问题突出，依托钦州港自动化集装箱码头进行海铁联运设计方案研究，探......
针对目前自动化集装箱码头相对于传统码头财务效益指标偏低的问题,从自动化集装箱码头的经济和社会效益方面进行深入研究,通过定性......
文中根据对自动化码头水平运输设备控制系统研究现状的分析，针对国内外现有水平运输设备远程驾驶控制系统存在的不足，设计了一套结合......
随着新一代信息技术的发展,集装箱码头正朝着数字化、自动化方向转型升级。在集装箱码头研究领域,利用仿真软件快速搭建的集装箱码......
针对自动化集装箱码头自动引导小车（automated guided vehicle,AGV）的实际换电特性，为了降低AGV的总任务完成时间和换电总时间，合理规......
针对自动化集装箱码头自动导引车（AGV）调度与无冲突路径规划问题，提出了自动导引车冲突拥堵解决策略以生成无冲突路径。首先，考虑堆场......
随着海运贸易的持续扩大,传统集装箱码头的运营能力已进入瓶颈,集装箱码头自动化成为全球各集装箱码头营运者的共识。AGV（Automated......
基于港口机械、工程机械和轮式移动机器人设计理念,进行XAGV70E智能集装箱运输车的开发,整机采用八轮布置、四驱结构,采用人工智能......
AGV调度是自动化集装箱码头作业的关键环节，其效率也是影响码头整体作业效率的决定性因素之一。为了应对作业中不确定事件、信息不......
针对自动化集装箱码头锁站布置方式及分配策略,在分析解挂锁作业流程及工艺特点的基础上,提出一种集中式锁站动态布置方法,实现锁......
随着区域经济一体化进程和经济全球化趋势的加快,集装箱船舶向大型化的方向发展。传统集装箱码头受人力资源、天气、安全及成本等......
为了积极应对世界经济增长引起的对海上集装箱运输运力的挑战,集装箱码头运营商需要致力于提升码头运营效率,规范作业流程,坚持推......
随着“互联网+”和5G时代的到来,建设绿色、智慧、安全、专业、高效的港口是全球港口发展的主要趋势。自动化集装箱码头作为绿色智......
为了分析集装箱码头自动化堆场的箱位分配策略对于码头运行的影响,采用计算机仿真方法,结合工程实例进行研究。总结学术研究及生产......
我国已建成的自动化集装箱码头主要有“堆场平行于岸线布置+端面装卸”和“堆场垂直于岸线布置+端面裝卸”两种建设方案;而我国传......
摘要：针对自动化集装箱码头的堆场箱区布置和交换区车道配置问题，利用多智能体仿真方法构建自动化集装箱码头作业系统仿真模型，分析不......
智能生产管控系统是自动化集装箱码头运营管理的核心。结合某自动化集装箱码头智能生产管控系统建设、调试、运行情况,阐述了智能......
[目的]自动化集装箱码头的水平运输作业是影响港口物流效率的关键环节,通过优化自动导引车(Automated guided vehicle,AGV)的任务......
随着经济全球化和国际贸易的发展,国际航运市场也随之快速发展。集装箱海上运输作为国际航运主要的运输方式,其运输量迅猛增长。为......
世界经济一体化加速了各国之前的贸易往来,港口作为多式联运中海陆联运的重要枢纽,也在推动区域发展过程中承担起更为重要的角色。......
随着世界经济一体化和外贸经济的迅速发展，集装箱运输逐渐成为当今航运的发展方向，集装箱业务在港口业务中增长最快、利润最高。当前......
随着人工智能技术、自动化控制技术、精确定位导航技术等高新技术成熟,自动化集装箱码头逐渐成为集装箱码头降低成本、追求安全、......
本文在分析总结世界主要自动化集装箱码头装卸工艺基础上,结合青岛港实际情况,得到以LAGV、跨运车及自动化跨运车3种主要自动化集......
作为码头前沿的关键装卸设备,岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")的装卸效率在一定程度上决定着集装箱码头的装卸效率。随着自动化......
目前实际营运中的自动化集装箱码头作业效率远未达到预期,效率瓶颈主要集中于AGV(自动导引运输车)的调度问题.针对洋山四期自动化......
对一种新型的集装箱装卸系统在给定集装箱装卸作业任务前提的单装/卸和装卸混合模式调度问题进行了探索研究。针对这种自动化码头......
自动化集装箱码头装卸系统复杂性强、随机性高,是NP-hand问题。将复杂的装卸系统分为三个子系统,主要以新型自动化集装箱码头中间......
随着科学技术的发展和人工成本的上涨,港口装卸作业自动化程度越来越高,特别是自动化集装箱码头发展速度迅猛,本文通过对自动化集......
以新型自动化集装箱码头中间运输系统为研究对象,建立了自动化集装箱码头中间运输系统的仿真优化模型,并利用仿真优化方法搜索优化......
从上海国际航运中心洋山深水港区四期自动化集装箱码头项目水源和供水量要求出发．结合洋山港船舶用水量现状和环保用水水源分析，进行......
针对集装箱码头交通特点，综合考虑采用自动导引小车的自动化集装箱码头未来发展的需要，提出了基于模糊控制的缓冲区策略，利用eM-Plant......
针对自动化集装箱码头成组直接中转情况下岸桥的调度问题,以最小化中转完工时间和岸桥的等待时间为目标,建立多目标优化模型,设计......
为了提高自动化集装箱码头中混合尺寸集装箱搬运作业的效率,研究了由20 ft的智能自动化导引车（Intelligent and Autonomous Vehicle......
为了提高自动化集装箱码头的装卸作业效率,针对堆场箱区内双自动轨道式集装箱龙门起重机（ARMG）调度问题,在考虑ARMG之间协调性、缓存......
西门子S7-300 PLC通信接口只有多点接口MPI和分布式外设接口DP,分别使用MPI协议和Profibus协议。但是这两种协议不公开,增加了该系......
