机器人小车相关论文
2020全国青少年高校科学营西安交通大学分营于8月14-19日在线上成功举办,甘肃、广西、贵州、辽宁等地的315名营员参加了本次科学营......
本文首先介绍了履带式机器人小车的运动方式，选择了结构简洁的两节履带并联差动转向方式。根据运动方式和对小车的性能要求选择了合......
随着现代社会的发展,机器人开始被用于越来越多的领域,在人们日益增长的需求与当前科学技术的发展下,室内移动机器人小车成为热门......
经过几次工业革命之后,机器在人类社会中占据了越来越重要的位置。在工业生产中,机器人可以有效完成很多工人很难完成的任务;在科......
根据儿童心理学家皮亚杰关于儿童的认知结构发展理论,我们在机器人知识的学习中,摒弃了传统的知识灌输式学习方法,课堂上只给学生......
题 名 作 者 期号 起始页题 名 作 者 期号 起始页制造业与现代化宋 健 (1) 3 ……......
本文将RFID机器人结合起来进行路标的识别,然后判断规划机器人的行走路径,读到标签卡后,可以根据卡的信息来初步确定机器人的位置......
在分析足球机器人视觉特点的基础上,提出了一种基于连续图像之间相关性的快速目标搜索方法。
On the basis of analyzing the vis......
在足球机器人系统中,视觉子系统起着非常重要的作用,是决策和控制的基础.本文介绍了3种常见的颜色模型:RGB,YUV和HSV.通过对这3种......
本文对RoboCup足球机器人小车的运动性能作了分析,为了能使机器人小车的运动性能符合RoboCup小型组(F180)的比赛要求,提出了几种可......
足球机器人是人工智能领域的一项新的课题,它为人工智能的理论研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台.本文介绍了以数字......
本文将RFID与机器人结合起来进行路标的识别,然后判断规划机器人的行走路径,读到标签卡后,可以根据卡的信息来初步确定机器人的位......
本文将pioneer3-AT机器人小车研究平台应用于焊缝跟踪的研究,设计了相应的焊缝跟踪系统,并对机器人小车进行了运动学分析;针对机器......
改革开放30年来,社会的发展发生了翻天覆地的变化,教育事业也经历了前所未有的崭新面貌,早在1983年,中国改革开放总设计师邓小平同......
智能机器人是信息技术教学中一个跨学科、高度综合、极具成长性的教学项目,它对全面培养学生信息素质,提高其创新精神和综合实践能......
本文阐述了近几年来在机器人小车中路径规划及避障中传感器技术的应用,介绍了传感器的种类,并简述了在移动机器人中传感器的选择使......
虽说,足球机器人系统是由视觉、决策、通信、机器人四个子系统构成,各子系统在比赛中各司其职,但赛场的观众关注的只有“运动员”(......
采用单晶片型压电悬臂梁制作了一种双悬臂梁结构的微型夹持器 ,用作毫米级微型机器人的微操作手。该微夹持器整体尺寸为 15mm× 2m......
为探索激光雷达在农业机器人环境理解和导航中的应用,研究一种基于改进DBSCAN算法的果园树干检测算法。该算法使用自适应密度阈值......
吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路———PPLID控制回路,并介绍了其......
在机器人足球比赛中,机器视觉的作用是决定性的,它是机器人足球队员了解周围比赛最主要的感知途径。其性能的好坏直接决定着比赛的......
主要介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-II在基于ARM7微处理器S3C44B0X的移动机器人小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解......
本文结合作者所参加的江苏省第三届机器人大赛,介绍了大赛中游江苏项目中自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现方法。机器人的设......
采用无线传感器网络技术设计了对移动机器人运动实时监测和控制系统。以MC13214为主控芯片,采用Zigbee协议,对以MSP430单片机为微......
本文主要完成了机器人小车的轨迹控制和避障控制算法，并对其控制系统进行了设计和完善。 在本文的轨迹控制方法中，将反馈环节设计......
对于移动机器人来说,避障功能是必不可少的。避障功能实现的方式有很多种,本文主要阐述的是超声波传感器在机器人小车自主导航过程......
（1.南京工程学院工业中心，江苏 南京 211167；2.南京工程学院数理部，江苏 南京 211167；3.南京大学数学系，江苏 南京 210093） 摘要：为解决......
4月9日,太原市举行了首届中小学生＂创新未来＂机器人竞赛,36所学校的200多名学生参赛。选手们根据要求在规定时间内用各种原件拼装出......
介绍了一种简单易行、实用、方便的机器人小车固定路径导引方法,给出了硬件电路.在此基础上,对小车在固定路径上前进的控制方法进......
详细介绍了一种具有寻迹、定位、找平衡和时间、速度检测以及灯光显示、音乐声控等功能的机器人小车。机器人小车使用单片机将接收......
随着嵌入式、无线通信和物联网传感器技术的飞速发展,极大地促进了智能机器人技术的开发、研究与应用。通过利用移动机器人代替从......
本届东盟-中日韩（10＋3）青少年科技冬令营由中国科协青少年科技中心负责组织,北京市第35中学的科技教师共同实施。此次科技冬令营的英......
机器人小车在有限的空间内融合了移动机器人、无线通讯技术、微电机控制以及多传感器数据融合和智能协调控制等技术.硬件设计基于......
介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块和驱动器模块。传感器......
机器人技术是一个涵盖机械、电路、程序、控制的综合学科。它包含软件编程也包含硬件开发，是一个非常好的培养学生综合素质和解决问......
设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车，以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro／E对小车进行三维建......
高中通用技术选修课程“简易机器人制作”在高中教学中不断得到推广和实施。双光感小车沿黑线过十字路口在机器人教学中是一个集搭......
本设计采用AT89S52单片机作为小车的控制核心;用红外探测传感器作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线,采集信号并将......
