自运动估计相关论文
精确可靠的局部三维环境建模能力是地面无人平台自主行驶的前提。本文针对GNSS拒止环境中地面无人平台难以进行精确的位姿估计以及......
环境感知与导航定位是移动机器人实现自主化与智能化所要解决的最基本的问题。由于室内GPS信号的缺失与小型惯性传感器的误差漂移,......
提出了一种基于单目视觉序列图像的车辆自运动估计算法,首先利用自车运动和相机运动间的约束建立了运动模型,该模型消除了运动参数......
相机自运动估计是视觉导航中的关键技术之一,主要是通过分析相机在不同位置拍摄到的场景图像来获取相机的运动信息。从数学上讲,相......
月球车视觉所获得的环境信息是月球车进行导航的重要信息来源,给出了一套利用月球车立体视觉系统所获得的序列图像来估计月球车运......
随着汽车成为人们生活的一部分,交通事故也成为全球范围内普遍担心的问题.障碍物检测系统作为解决交通安全问题的重要系统,成为各......
面向机器人手眼协调抓取,提出一种针对家庭环境中常见物体的3维建模方法.利用RGB-D传感器能同时获取RGB图像与深度图像的特点,从RG......
从图像中提取运动信息,是无人驾驶车辆道路场景理解的关键技术之一。基于图像的运动场估计,可以应用于包括电子稳像、运动目标检测......