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MEMS激光雷达是一种将MEMS扫描技术和激光测距技术相结合的新型激光雷达,常被用于真实场景中进行三维成像。相比传统雷达而言具有......
不同类型车辆的车牌形状、大小及颜色有所不同。为对不同拍摄视角、尺度、背景、光照强度及各种形式遮挡下的各型车牌进行准确检测......
抓取是机械手最为常见的操作任务,随着神经网络及视觉传感技术与机械手抓取结合研究的不断深入,机械手在抓取时的感知能力和智能化......
为解决大型构件表面弱纹理特征的捕捉和多次测量的精度配准问题，采用集成结构光与光度立体视觉的复合测量系统，利用结构光测量获取工......
鉴于传统尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)算法特征描述子维度过高、匹配时间长和误匹配率较高的问题,......
3D图形检索一直是三维形状分析的重要课题,在包括分子生物学,医学,计算机辅助设计,计算机图形学,多媒体娱乐,3D打印,3D动画等众多......
近些年,随着视觉传感器以及计算机视觉技术的迅速发展,视觉SLAM技术日趋成熟,并被学术界和工业界广泛应用于移动机器人、虚拟现实......
为提升激光雷达点云目标识别的效率和减少计算开销,本文通过采用改进的邻域确定方法和LRF估计方法,提出了一种新的特征描述子:半球......
回环检测是同步定位与地图构建系统的组成模块,目前大多数回环检测算法从数据帧提取特征描述子,通过描述子之间的欧氏距离搜索回环......
近十年来,传统的图像检测与匹配算法进入瓶颈期,以深度学习为首的图像特征检测与匹配正展露尖角,将传统算法和深度学习相互融合已......
在身份识别越来越受到重视的互联网时代,基于手背静脉的身份识别成为研究热点。但是面临采集设备多样性的情况,跨设备条件下的手背......
为了更好的进行基于特征的运动F1标枪测,本文提出了一种应用快速近似SIFT描述子构建特征描述子的方法。该方法运用积分直方图在围......
We investigate the spectral approaches to the problem of point pattern matching, and present a spectral feature descript......
随着图像处理技术的快速发展，图像处理软件的变得简单易操作且功能强大，普通人也可以对图像内容轻易的篡改。图像内容篡改尤其是......
为了提高家庭服务机器人在复杂环境下对目标物体识别的高效性,提出了一种多特征融合的算法(VFH-FPFH)。该算法利用视点特征直方图(......
提出一种基于局部特征融合的目标再识别方法.通过视觉传感网采集视频图像,针对场景内的目标,首先结合颜色和形体特征,对目标进行区......
随着社会生活的日益丰富多彩,机场、商场、社区等各类公共场所对于行人检测技术的需求愈加强烈。行人检测技术是利用计算机强大的......
SIFT算法是一种基于尺度空间的,对图像缩放、旋转甚至仿射变换依然保持不变性的特征匹配算法。但经典SIFT算法的特征描述子由灰度......
当前,移动机器人已经被广泛应用到了工业、航天、军事、服务等诸多领域。随着应用领域的拓展,人们对移动机器人的智能性要求也越来......
随着信息时代的到来，由于交通、通信和网络技术的迅速发展，人类的活动范围越来越大，正确而快速的身份鉴别有了越来越重要的社会意义。......
图像拼接是计算机视觉和图像处理领域的重要课题,强调将采集到的图像进行配准后拼接成为更高分辨率的图像。本文针对戈壁航拍图像......
数字图像配准是计算机视觉中的一个基本问题,它在三维图像重构、目标识别、对象分类、相机自校正等方面都有广泛的应用。数字图像......
在虚拟现实领域,对各种不同真实空间数据的处理是一个重要的研究方向,而纹理的处理和压缩是空间数据处理中的一个重要部分。纹理的......
近十年来，在三维扫描技术以及快速建模技术的推动下，数字化模型的数量呈现出急剧增长的态势。然而，对其它非计算机学科而言，如神经科学......
人脸识别一直是生物识别领域的研究热点，在计算机、(应用)数学、电子、自动化、可视化、虚拟现实、图像处理与模式识别等学科都有较......
在智慧城市的建设中,智慧交通是最基础的一环。智慧交通的建设,需要构建交通大数据分析与决策支持系统、智能化交通管理系统、智能......
人类每天会通过眼睛获得大量的视觉信息,大脑会进行自动的过滤与筛选,从而捕捉到感兴趣的区域。在这些区域中,通常有我们想要寻找......
为了提高点云匹配识别过程中的特征提取效率和匹配精度,提出一种结合点云纹理信息的快速点特征直方图描述子算法。首先基于快速点......
近年来激光扫描系统与传感器技术快速发展,促使3D点云数据获取越来越便捷,点云处理技术应用也越来越广泛。从海量点云中提取有效的......
微表情是在某种特定情境下,人们试图压抑或隐藏真实情感时,出现在脸部的短暂表情。它是人们心理活动的意识动作,能够反映出人真实......
三维网格模型分割是按照模型的几何特征或者拓扑特征,将网格分解成具有一定数目并且连通的区域,这使三维网格模型分割成具有简单形......
人脸识别技术经过多年的发展,在复杂环境下的研究已经取得了一些进展。当环境影响因素较多,人脸识别算法的性能往往受到很严重的威......
视觉SLAM是指机器人搭载相机传感器,在移动过程中自主估计自身位姿并建立周围环境的地图。而在实际应用中,机器人需要长时间持续运......
相较于传统颅面复原方法,计算机辅助颅面复原方法具有明显的优势,其复原结果更加接近真实面模型。颅面相似性度量方法不仅可以评价......
植物多样性是陆地生态系统一个不可或缺的基础,它与人类的生存和发展息息相关。人类之所以能够很健康的生存在地球上,能够呼吸着新......
随着三维模型数量的爆发式增长,三维模型检索相关技术的研究也成为了当前的热门课题。它的主要研究对象是三维模型,并以模式识别和......
近似拷贝图像检测作为图像研究的一个重点方向，其难点在于如何更加高效的提取和匹配图像的特征，针对传统算法的检测效率和准确率......
基于氨基酸的531个理化性质(AA531)和地统计学半变异函数,提出了一种新的氨基酸描述子—氨基酸理化性质的地统计学关联特征描述子(......
传统的基于浮点型向量表示的图像局部特征描述子(如SIFT、SURF等)已经成为计算机视觉研究和应用领域的重要工具，然而传统的高维......
针对SIFT算法在应用到火焰特征提取和匹配中无法准确定位火焰的形状特征、计算量大等问题,提出了一种结合了Harris角点和SIFT算法......
在大规模图像库中高速有效的匹配出目标Logo图像是图像内容标注的基本问题之一.本文首先运用SURF特征提取方法对图像进行斑块特征......
本文基于内容的图像搜索技术对改善作战指挥中的战场态势感知问题进行了探讨，阐述了基于内容的图像搜索系统的设计方案，讨论了图像颜......
本文研究了MPEG-7定义的主要颜色特征描述子,并且设计了相应的特征提取方法,最后以24位真彩图像为例给出了主要颜色特征提取的应用......
随着计算机技术和三维测量技术的发展，真实物体的三维重建技术在各领域的应用日趋广泛。在利用三维测量设备对物体进行测量时，由于被......
随着医学图像处理技术的飞速发展,CT、磁共振等医学影像设备在临床中的广泛应用,神经影像分析技术发挥的作用越来越重要,为医学临......
随着计算机技术的发展ˋ视频序列的目标跟踪受到国内外学者的普遍关注ˋ成为研究热点ˋ在军事和民用中都有着广泛的应用和良好的发......
