自适应模糊滑模控制器相关论文
针对具有参数不确定性的机器人动力学系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案,控制结......
会议
为研究不确定非完整动力学系统的收敛性,根据速度跟踪原理,对其提出一种新的自适应模糊滑模控制器.该控制器在存在的参数不确定性......
对一类非线性系统提出一种新的自适应模糊滑模控制器设计方法。将自适应模糊控制与滑模控制有效地结合在一起，先用滑模控制使跟踪误......
首先利用小车悬浮动能及拉格朗日方程建立了其数学模型。针对磁悬浮小车非线性、时变性的控制问题,提出了一种变论域自适应模糊滑......
机器人的应用主要关注的问题是寻找一个有效的控制器,来实现期望轨迹的精确跟踪。已有的一些控制方案可以用在操作器的参数和负荷......
倒立摆系统是自动控制领域典型的实验设备,它具有多变量、非线性、强耦合等特点,平面二级倒立摆是倒立摆系统中较难控制的一种,对......
在轮式机器人的领域内,两轮自平衡小车是其中一个非常重要的分支,小型化、简单化是它最主要的优点,一般工作在狭小和危险的空间内......
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