切换面相关论文
针对具有参数不确定性的机器人动力学系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案,控制结......
会议
在分析数学模型的基础上,给出了并联型有源电力滤波器的变结构控制策略,并对其相关参数的设计进行了分析。实验结果证实该控制策略......
研究了δ算子离散化有源电力滤波器的滑模控制器设计问题。基于双曲正切函数提出了一种δ算子离散趋近律滑模控制策略,所设计的滑......
针对基于指数趋近律的滑模控制算法设计ATMD系统中的主动控制力偏大、控制系统抖振过大等不足,采用一种带有补偿器的滑模控制算法......
对自主式潜水器（AUV）的水动力模型进行了近似处理，利用改进的变结构滑模控制方法设计了AUV控制系统，仿真表明模型处理合理，控制系统能克......
潜艇在近水面低航速航行时,为了有效克服波浪干扰力矩的作用,依据仿生翼减摇原理和变结构控制理论,在潜艇非线性模型基础上提出横......
本文针对电液伺服加振系统参数摄动的特点,提出了参数摄动不变性的概念和系统摄动范围的新的估计方法及其本质。在理论上给出了参......
本文针对轧机辊缝环被控对象在压下轧制和抬辊操作时数学模型结构和参数不同（因有无弹性负载而不同）的特点，利用变结构控制方法设计了......
针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳地要求,设计一种应用ROV的模糊滑模控制器(滑模控制器,本质上是一类......
基于干扰观测器，研究了负荷扰动下电力系统的滑模频率控制问题。首先，设计干扰观测器对负荷进行估计；其次，选择切换面保证系统具有......
下一代无线网络将融合多种不同的接入技术和网络架构。在异构环境下，垂直切换是支持异构移动性管理，保证用户QoS的关键。本文首先比......
针对一类Lagrange系统运动控制问题，本文提出一种新的滑模变结构设计方法，以便在设计时获得更多的灵活性。该方法采用线性Lipschitz......
本文从抖振产生的根源入手，提出两个新的滑动模态趋近律，一方面保证系统运动快速到达切换面，另一方面能有效抑制或削弱抖振，从而使系统......
本文研究了一种采用滑模变结构控制的逆变器并联控制策略解决传统的基于下垂特性法、或者是改进的下垂特性法的逆变器并联均流受参......
通过引用边界控制大信号稳定性及提高系统动态响应理论,以DC-DCBuck电路为例,设计了二次边界控制及滑模控制的开关切换面.通过MATL......
本文以buck变换器为例,研究DC-DC变换器的滑模变结构理论分析与设计方法,讨论了以期望输出电压为依据的切换面5(x)设计及相应的控......
针对一类单输入单输出的离散时间系统,提出了一种基于快速输出采样反馈技术(FOS)的无抖振滑模控制器.该控制策略避免了在控制器中......
本文研究非线性交结构系统(VSS)的性质。首先,给出了二种变结构控制器的综合方法,其次,以较大的篇幅研究了非线性变结构系统滑动运......
本文针对机器人的给定点调节问题,提出了一种新的控制方法。本方法主要特点为:采用李亚普诺夫函数V=S~τMS替代变结构控制器设计中......
本文对一般非线性控制系统,提出了一种模型到达控制的概念,作为模型跟踪控制的推广,为此,当模型与系统为同阶时,引入了动态补偿器,......
本文对离散变结构控制进行了深入研究．针对伺服系统的特点，提出了一种新的变结构控制策略—ＩＶＳＣ．它由积分控制Ｉ和变结构控制ＶＳＣ复合而成，因此当......
本文采用离散滑模变结构控制方案，提出了一种新型PI调节器设计方案，给出了离散滑模变结构PI调节器滑模存在条件及调节器设计方案。理......
对于确定性的和受到结构扰动的非线性系统，用变结构控制设计的控制律能够满足到达条件，构造的切换面能产生稳定的滑动模态。当非线性......
讨论了变结构采样控制系统中离散滑动模态存在的条件和满足条件的变结构控制逻辑方程，提出了采样系统的控制延时问题及其数学描述，在......
利用抽象空间的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法，给出了一类分布参数系统的滑动模控制设计，同时利用逼近法研究了闭环系统的稳定性及滑动模的存在性问题．
Usin......
讨论了滞后抛物型控制系统的变结构控制问题。通过对系统进行直接分析,给出了仅由状态函数描述的变结构控制器的设计方法。所得结......
研究广义不确定线性系统的滑动模态控制问题。首先建立了奇异系统的能控规范受限等价形式，然后基于此形式，应用线性系统的二次型指标......
针对阀控缸电液伺服系统的特点，应用非线性系统几何理论，将原非线性系统作全局精确线性化变换，并解释了其物理意义．然后对线性化了的系......
针对常规滑模控制中,在状态轨迹沿滑模面运动过程中易产生抖振的现象,将小脑模型关节控制器与滑模控制相结合,提出了一种新的控制......
对二阶线性时变系统采用滑模变结构控制时其滑动模态区进行了讨论．
The sliding modes of the second-order linear time-varying ......
针对一类非线性系统，提出一种基于再励学习的自组织模糊ＣＰＮ的稳定控制系统。控制结构中采用滑模控制使状态到达设计的切换面，保证系统稳......
利用δ－算子描述的离散时间系统，比移位算子更能反应连续时间系统的动态特性．研究了单输入的δ－算子描述的离散时间系统的变结构控制，给......
对固定形式的变结构控制对应的趋近律进行了研究，分别推导出用全部状态构成的控制、用部分状态构成的控制以及形式为u＝ueq＋ud的控制所......
本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计，所以不仅......
研究了滞后离散线性定常多输入系统的准滑模变结构控制问题， 给出了滞后离散线性定常系统的准滑模、理想准滑模、非理想准滑模与准......
研究不确定非线性系统的输出跟踪问题。针对系统中的未建模动态和广义的不确定性，基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种变结构控制方......
研究了广义不确定系统的模糊滑模控制问题．控制结构中采用模糊系统来补偿动态不确定性．利用李亚普诺夫理论，证明了闭环系统的所有状态......
对时滞控制系统的变结构控制器的设计，不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行，而只是在一个函数空间中，即控制器和切换流形均不带......
根据并联机器人控制的特点，运用一种基于滑模理论的模糊控制方法对它进行控制。这种控制算法简单，具有很强的鲁棒性，还能够保证系统的......
首次提出了离散变结构控制的变速趋近律．文中指出，在变速趋近律的制约下，会出现扇形的切换区．给出了扇形切换区准滑动模态的数学模型．
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