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研究了线性切换系统的周期性和稳定性规律，给出线性切换系统周期性的充要条件及平稳性的充分性判据．为基于混合动态系统Ｐｅｔｒｉ网模型的混合......
针对柔性机械臂的控制难点,在纵观柔性机械臂控制现状的基础上,提出了利用广义预测控制方法对柔性机械臂进行控制。实验结果表明,......
在变结构控制研究中,趋近律是常用的控制策略。通过对幂次趋近律的计算和分析,发现在参数01时,系统轨迹无法趋近滑模面,且系统不稳......
对柔性梁的振动主动控制进行了研究.主动控制策略采用独立模态空间控制,模态控制律采用离散变结构控制律;给出了从实际测量中提取......
研究了相变量系统和多输入多输出动力系统切换面的六种设计方法。基于Hurwitz稳定性判据和等效控制、极点配置、最优控制、特征向......
将基于滑模控制的方法应用于永磁同步电机（PMSM）混沌系统中。为了在滑动模态中保证系统的同步性能，采用一种新型的比例积分切换面。基......
为了进一步减小两轮不平衡小车在变结构控制过程中产生的抖振，同时保留系统滑模的鲁棒性，针对反馈线性化得到的小车系统的线性模型，首......
结合指数趋近律,对一种新型单向辅助面滑模控制方法进行了讨论。首先根据给定的非线性系统方程设计切换面,并在状态约束条件下设计......
本文研究变结构控制系统中动态过程的品质及其改善,提出了趋近律及自由递阶控制的新概念。文中应用趋近律作为综合方法所得到的变......
Lyapunov指数是判定系统非线性行为的重要工具,然而目前的大多算法并不适用于切换系统.在传统Jacobi法的基础上,提出了一种新算法,......
针对具有参数不确定性的机器人动力学系统,根据滑模控制原理并利用模糊系统的逼近能力,提出了一种自适应模糊滑模控制方案. 控制结......
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