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针对栅格环境下的移动机器人路径规划问题,对于传统的人工鱼群算法进行改进。设计了跟随算法进程动态调整的视野范围和步长,提高了......
为解决基本人工鱼群算法搜索后期盲目性大、过早收敛等问题,提出了一种采用全新局部邻域结构的人工鱼群算法。每条人工鱼只能与本......
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