航天器对接相关论文
无机械连接的不同设备间的方位信息精确测量在航天器对接、航天器编队自主飞行、军事方位信息高精度传递等多领域有广泛的应用......
中国将于2011年下半年发射“天宫一号”,随着这一消息的宣布,预示着中国航天器交会对接任务已经入实际研发测试阶段。空间飞行器交......
水下光学测量技术是在水下成像技术的基础上,对成像物镜进行特殊化的光学设计,实现了水下高精度位置测量。本课题是基于水下模拟太......
空间自主交会对接技术是在轨服务、空间救援、空间组装等新型航天任务的基础,是航天科学发展的重点方向。对接系统是自主交会对接......
空间对接动力学问题是典型的多体系统动力学问题,其建模方法一般采用牛顿—欧拉法或Lagrange乘子法。但由于对接过程是多次多点接......
对周边式对接机构的航天器进行了研究，在对接捕获过程中首次接触撞击点的确定问题。文中建立了三类可能接触区域的空间解析描述关系......
为试验台主动对接环的重力平衡,研究了一种响应速度快、平衡力精度高,装在对接机构内部,适应高、低温环境的内装式重力平衡装置.介......
摄像测量技术正在迅速发展和得到广泛应用,在国防试验和航天飞行任务中发挥着不可替代的作用.本文介绍了作者近年来在该领域所做的......
针对航天器特性、试验台系统技术要求及对接初始姿态设定的要求,研制了一套三轴姿态调整锁定机构,实现调整过程简便、解锁迅速、质......
【大数据】科技经济舆情聚合监测平台显示:“载人飞船”1年来累计相关报道19205篇,点击量6537116次,评论数69040条,关注网站1094家......
讨论了载体位置、姿态均不受控制的双臂自由浮动空间机器人的无扰运动规划问题．结合系统的动量及动量矩守恒关系，证明了动力学奇点的......
为了精确测量航天器对接过程中最终逼近段航天器间的滚转角,设计了基于方波磁光调制的滚转角测量系统。利用法拉第磁致旋光效应并......
该文研究一种新的基于四面体反射镜的空间运动体光电定位方法及相应的光电检测系统.与John C.和Bonni J. A.提出的方法相比,用该方......
航天器对接过程的动力学建模是对接过程动力学仿真的核心内容，该文在描述航天器对接过程的基础上，利用牛顿－欧拉定理和混合坐标法对带......
在空间交会对接过程中,从首次接触碰撞到完成捕获这一阶段称为对接捕获阶段,对对接捕获阶段动力学性态的研究是空间交会对接技术的......
为航天器对接五自由度试验台研究了外装智能式失重模拟技术:外装机构对主动对接环从外部进行吊装,吊装点位于主动环质心,可实现主......
本文设计了一种适用于狭窄空间的航天器对接系统,并对该系统进行了运动学分析,获得了正运动学方程、逆运动学解析解和雅可比矩阵,......
文章阐述了空间交会最终平移段的制导设计方法.在最终平移段,追踪航天器沿视线方向作受迫运动,逼近目标航天器对接部位,追踪航天器......
