挠性附件相关论文
随着航天事业的不断发展,作为无人航天器的人造卫星需要满足人类的各种需要,其工作环境越来越恶劣,工作任务也越来越多且复杂,带来......
空间站是最有代表性的大型载人航天器,其空间应用价值巨大。同时空间站系统是世界上最复杂、实现难度最大、应用新技术最多的系统......
本文针对复杂卫星大型挠性附件的在轨辨识及振动抑制问题,对带有压电智能元件的大型挠性附件进行了动力学建模,并在此基础上,对大型挠......
首先,本文利用牛顿—欧拉法(Newton-Euler)建立飞行器轨道及姿态方程式和附件旋转运动方程式,利用拉格朗日法(Lagrange)......
随着航天技术不断发展和取得进步,对航天器的大型化和挠性化的要求不断提高,航天器结构如太阳电池翼、天线等越来越多地以挠性结构......
地面试验的方法测量卫星质量特性参数存在着成本高,精度低,质量特性参数在轨变化无能为力等问题。在轨辨识则可以解决这些问题。传......
针对空间飞行器常带有大型挠性附件,而挠性附件的振动往往使控制系统性能变差的问题,提出了一种能有效抑制系统残留振动的姿态机动......
航天器对接过程的动力学建模是对接过程动力学仿真的核心内容,该文在描述航天器对接过程的基础上,利用牛顿-欧拉定理和混合坐标法对带......
研究了带有多个挠性附件和液体燃料贮箱的中继卫星系统的动力学建模问题。给出了微重力下小幅线性晃动等效模型基本参数,用混合坐标......
本文用Newton-Euler法建立了中心刚体带挠性附件的航天器动力学方程,进行挠性附件展开的动力学仿真,研究附件展开对主体姿态的影响......
结构复杂的航天器带有几十米、上百米大型挠性附件,附件末端还带有大质量刚体。大型挠性附件在空中展开时,其伸展运动、弹性振动和航......
针对大型卫星的挠性附件振动会影响质量特性参数辨识精度和准确性的问题,提出了带挠性附件卫星转动惯量参数在轨辨识的递推算法。......
空间飞行器太阳帆板的振动与其驱动系统的非线性耦合,会使有效驱动力矩不足以克服摩擦阻力,导致太阳帆板驱动系统发生堵转.本文深......
随着航天技术的不断发展,复杂化成为越来越多航天器结构的一个重要特点,例如带有大型太阳电池帆板和天线等的飞行器。太阳电池帆板......
针对现代航天器往往具有大型挠性附件以及步进电机常作为其主要驱动系统的特点,对分力合成主动振动抑制方法进行了讨论,建立了相应的......
针对有板式挠性附件的航天器,根据几何变形约束法引入有限元方法,用Lagrange方程建立系统的刚柔耦合一次近似动力学方程组.在动力......
用Lagrange方程建立了基于混合坐标法的带挠性附件航天器结构-姿态动力学模型,对挠性附件结构的振动特性及其与航天器的耦合关系进......
采用一种改进的基于特征模型的黄金分割自适应控制方法来解决带有挠性附件和液体晃动的大型卫星远地点机动时的姿态控制问题.根据......
针对挠性航天器利用柔性空间机械臂在轨操作目标进行分析.首先利用Kane方程和假设模态法对挠性航天器上安装有柔性空间机械臂的系......
本文以某一具体卫星为研究对象,较为系统地研究了三轴稳定卫星的姿态控制系统,并在姿态确定算法、控制规律设计方面进行了较深入的......
本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题,提出了自抗扰控制律.该控制律可以自主、有效地抑制挠性附件弹......
针对带挠性附件三轴卫星姿态控制,用Kane方法对以CMGs作为执行机构的三轴卫星进行数学建模;根据快速性和精确性上的需要,设计了自......
将模糊控制理论用于有大型挠性附件三轴稳定卫星的姿态控制,设计了一种常规模糊控制器。为减小常规模糊控制的稳态误差,采用模糊控......
用黏弹性阻尼器对卫星挠性附件进行仿真和实验分析与探讨。基于环形约束阻尼层减振原理,设计低频振动抑制阻尼器,安装在挠性附件与......
在卫星技术及应用领域,卫星的姿态确定和控制是很重要的方面之一。随着通信、遥感等卫星的广泛应用,高精度、长寿命的卫星姿控系统成......
本文以带挠性附件航天器结构与姿态的耦合动力学为研究背景,利用Lagrange方程建立了基于混合坐标法的航天器结构-姿态动力学模型,......